为了响应国家节能环保倡导,推动‘东北三省’一区玉米收获过程中秸秆离田回收再利用,同时提高玉米收获机的作业性能,在消化和吸收国内外玉米收获机优势的基础上,研制了一种液压驱动自走式玉米收获机,可一次性完成摘穗、输送、剥皮和秸秆切碎等作业。试验结果表明该玉米收获机秸秆还田粉碎效果好、作业速度快、收获效果好、操作简单、可靠性高,适应‘东北三省’一区的玉米收获需求。

上海Ⅲ型谷物联合收获机,除应按使用说明书要求安装外,还应注意以下问题 (一)钢丝绳的安装,拖拉机缓慢靠近割台,将前支架的‘U’型铁叉入割台悬挂梁的悬挂部位。割台两头垫上略大于正常割茬高度的木块。操纵液压升降手柄,使拖拉机液压升降臂降至最低位置,调紧钢丝绳。这样,正常收割时,油缸、活塞都没有负荷。

联合收割机在运输或作业中,经常出现转向失灵的情况,如方向盘不能控制转向;转向一会儿正常,一会儿失灵。当其他液压部件如割台、拨禾轮升降正常时,转向失灵常常是转向油缸密封圈过度磨损造成的。1998年我们碰到几例因转向失灵而停车等待修理的情况,失去了宝贵的作业时间,造成很大的经济损失。根据我们的经验;在一时买不来配件的情况下。

我国是农业大国,玉米是粮食、饲料和工业原料兼用农作物,种植面积在逐年扩大。丘陵山区由于道路狭窄、路况复杂、地块小且不规则,玉米播种机械化程度也很低,一般是人工随意点播,种植行距不统一,生长状况差异较大,大型联合收获机无法作业。本文设计了一款适合丘陵山地用两行自走式玉米收获机液压系统,

针对西南丘陵地区对农业收获机械要求小巧灵活,而传统的分离式无级变速结构较大的特点,改进设计了集成式HST,利用PRO/E完成了具体零件的设计和复杂的三维结构总装。基于齿轮传动的动力学方程,以该改进机构中割台高低档齿轮系统的振动加速度和质量为优化目标,建立了齿轮传动的多目标动态优化模型,通过求解得到优化设计的齿轮较优参数。试验结果表明该结构高效紧凑,节省安装空间,且能有效地降低总体振动水平和质量,提高可靠性,对后续的样机开发具有很大的指导意义。

为降低谷物联合收获机收获作业时因割台高度不当造成的粮食损失,减少割茬高度过高对后续播种环节的影响,利用传感器监测地面起伏变化,设计了一种基于PID调控的割台高度自适应控制系统;设计了基于角度传感器的地面仿形监测机构与割台高度反馈机构,标定并拟合出割台高度与传感器电压信号的线性关系;加装集成式电磁比例阀替换原有割台控制电控换向阀,并进行PWM控制试验。同时,分析了整套自适应控制系统的结构与电液控制原理,并进行了多组田间对照试验,结果表明:设计的基于地面仿形的割台高度自适应控制系统具有稳定的响应速度和理想的控制效果,在平原地区作业时相较于传统人工控制割台的方式有明显的优势,能适应平原地形环境下5~11km/h收获作业速度的要求。研究结果为后续无人驾驶谷物联合收获机的研发设计提供了割台装置控制策略的...

随着科学技术的发展,特别是计算机技术的发展,利用计算机作为工具来研究实际系统的特性已成为可能。液压仿真技术的发展为液压与气压传动课程实践提供良好的技术手段。以收获机割台液压系统为例,通过割台系统分析、液压回路设计、AMESim建模和割台升降工作过程仿真等,介绍AMESim仿真技术在液压与气压传动课程实践中的应用,为液压与气压传动课程实践改革提供一种新的方法。

针对国内牧草收获机械自动化、数字化、机电液一体化程度不高的现状,以及苜蓿收获机割台作业因无法实现自动接地仿形而造成苜蓿割茬高度不均匀、影响苜蓿二次生长等问题,开展了对牧草收获机割台浮动仿形控制方法与割茬高度检测方法的研究。探讨了通过在割台上加装高精度角度传感器的方式,利用液压元件驱动油缸调整割台平面对地倾角,从而实现机具作业时割台随地面起伏自动调节,确保台面对地保持平行的研究方案。为此,着重介绍了牧草收获机割台试验平台的搭建及自动控制原理的分析,通过试验装置验证控制效果,分析试验误差产生的原因,并提出了实际操作中进一步改进办法。

割台是摘取玉米果穗的执行机构升运器是输送玉米果穗的工作装置它们都是玉米收获机核心工作部件其工作性能的优劣直接影响整机的使用性能。考虑到割台和升运器的工作特点同时充分发挥液压驱动系统的优势设计和分析了两种玉米收获机割台和升运器的液压驱动系统分别为阀控型液压系统和泵控型液压系统。在分析两种系统各自优缺点的基础上得出泵控型液压系统为优选方案为玉米收获机动力传动系统的设计提供理论基础。