提出了一种具有压力自调定功能的综采工作面智能供液系统,采用机电液联合仿真平台对其压力特性进行仿真研究,并经现场试验和工业性应用表明,本次设计的综采工作面液压支架智能供液系统能够减小液压支架的压力脉动,流量冲击幅值下降,实现了对泄露量的智能控制,有效提高了综采工作面液压支架供液质量,验证了方案设计的合理性。此外,研究结论为后期优化液压系统实现多机协同提供参考。

在煤矿井下的支护中,液压支架作为工作面“三机”(即采煤机、刮板输送机和液压支架)之一,需要积极做好其供液系统的智能化升级。结合部分煤矿企业的矿采作业来看,传统恒定的供液系统导致支架存在跟机速度迟缓、压力波动大等问题,不利于发挥支架的支护价值。为此,基于对供液系统及支架不同动作压力特性的了解,提出由PLC控制的自适应支架供液系统。从硬件组成和控制算法等方面对系统方案进行了讨论,得出供液系统可对卸荷阀进行自动开闭控制、对供液流量进行自适应调节。对智能供液系统进行实践应用后,发现该系统能提高综采工作面的支护安全性和“三机”协同运行效率。

结合国内外煤矿液压支架产品特点分析了智能化供液系统的结构和功能,总结了系统的节约、高效、稳定、安全、集成度高五大特点。针对西铭矿智能化集中型液压支架供液系统实际使用过程中遇到过的故障类型给出了相应的处理措施。

基于挤出式生物3D打印原理,在对现有凝胶打印工艺进行改进的基础上,研制了一台可将凝固液雾化的新型生物凝胶三维打印机。提出了该生物凝胶打印机电系统总体设计方案,并设计了基于ARM-Cortex-M4内核的嵌入式控制系统和机械结构中的主要部件。同时优化了供液系统,解决了凝固液喷洒不均和较大尺寸凝胶成型件连续打印时供液不足的问题。该生物凝胶打印机通用性较好,可对多种材料且空间结构复杂的凝胶件进行打印成型。经实例验证,该生物凝胶打印机成型精度较高,打印速度快,安全可靠。

针对煤矿液压支架供液系统压力波动较大,导致支架跟机速度无法得到保障的问题,通过对液压支架供液系统控制进行研究,提出了一种卸荷阀优化设计方案;为减缓其在开关过程中,因阀芯快速开闭引起的压力冲击及流量脉动,设计了一套稳压供液的自适应供液系统,有效提高液压支架供液系统智能化水平。

作为综采工作面“三机”之一,液压支架的智能化控制水平对三机协同运行具有重要作用。本文针对传统恒定供液模式下液压系统压力波动大、跟机速度较慢的问题,通过分析支架运行过程不同动作压力特性,提出了一种基于PLC控制的液压支架自适应供液系统设计方案。系统以PLC及变频器作为乳化泵电机的调速控制单元,采用压力传感器实时采集系统压力反馈信号,实现对卸荷阀的自动开闭控制及供液流量自适应调节,保持支架在不同动作下的稳压供液,有效提高了供液质量。

针对煤矿液压支架供液系统压力波动较大,导致支架跟机速度无法得到保障的问题,本文研究了液压支架供液系统智能控制技术,提出了一种卸荷阀优化设计方案,通过减缓其开关过程,降低因阀芯快速开闭引起的压力冲击及流量脉动,并在支架动作过程分析的基础上研究智能稳压供液方法,设计了一套自适应智能供液系统,实现了支架跟机速度满足要求及系统压力稳定的目标,有效提高了液压支架供液系统的智能化水平。

针对综采工作面液压支架动作时存在的供液流量不稳、系统压力波动的问题,设计基于乳化液泵站系统与液压支架控制系统的自适应动态协同控制方案。在分析液压支架稳压供液原理以及液压支架供液系统的基础上,给出液压支架与供液系统自适应协同供液模型,计算并生成液压支架期望特征参数、跟机速度函数以及压力变化率函数,经规划计算、综合决策后动态、自适应调节供液系统流量和压力,满足不同液压支架动作供液要求。实际应用情况表明,设计的液压支架与供液系统协同控制方案能够保证液压支架供液流量在限定范围内波动小、方差小,能够达到稳定恒压供液的目的。

快速锻造液压机组主要用于钢锭的开坯和自由锻件的压力加工,是锻造生产的重要设备之一,其液压系统具有负载干扰大、运动惯量大、系统冲击大等特点。快锻压机采用比例变量泵时,在实际应用中压机工作时主泵会存在瞬时变量的工况,此时供液系统压力出现不稳定的情况,对主泵造成破坏,且影响系统平稳运行。为稳定供液系统压力,本研究采用仿真和试验相结合的方法,提出稳压策略。结果表明稳压阀采用先导比例控制,在变量泵摆角瞬时增大时,稳压阀提

目前大吨位液压设备中普遍采用的双泵供液系统,存在着噪音大、稳定性差、功耗大等缺点,因此研究开发大排量叶片泵取代双泵供液系统有着广阔的市场前景和十分重要的意义.