随着机器人在机械加工、搬运码垛、焊接喷漆和医疗卫生等领域的广泛应用,作为决定人-机、机-机交互安全性的碰撞检测成为研究热点。把碰撞检测算法按照不同角度进行划分,论述了不同算法所具有的特点及其常见的应用领域。分别阐述了特种机器人、多足式机器人、工业机器人和服务机器人等领域碰撞检测研究现状。通过对被检测对象及工作环境进行分析,结合不同碰撞检测算法的特点,给出了针对不同环境和领域机器人作业过程中的最佳碰撞检测算法。最后,总结了目前碰撞检测算法在机器人领域中存在的不足和对未来发展的思考和建议。

本文综述了基于工程结构裂纹的振动诊断方法.介绍了国内外一些工程结构损伤诊断的研究成果,依据不同的损伤识别参数对裂纹损伤方法进行了介绍.并将船舶与海洋工程结构中的裂纹振动诊断进行了展望.

以海洋资源的勘探与开发为主要目的的大洋勘探、海洋开发以及海洋工程中，广泛需要声学定位系统提供水下定位服务。以水声定位技术与系统为关注对象，介绍了水声定位系统的国内外现状、技术发展趋势，以及水声定位系统在海洋油气开发、海底矿石开采、未来海洋空间站以及海底打捞、勘探等作业中的应用需求，并对影响水声定位系统性能的因素进行了分析总结。

随着科学技术水平不断提高,机械技术得以快速发展,机械传动技术是作为机械技术体系的核心组成部分之一,为机械产业的发展提供了重要的技术支持。本文就业机械传动技术发展现状和未来的发展趋势进行浅显探讨,以期能够为机械技术研究人员提供一定参考价值。

在2013中国国际商用车展上,尽管没有声势浩大的新品发布会,甚至连醒目的标示都没有,但是东风（十堰）汽车液压动力有限公司（以下简称东风液压动力）展出的一款新型厢式货车液压升降尾板还是让不少细心的观众惊喜不已：与传统的液压升降尾板相比,这款产品不但摒弃了传统机械式的做法和分段控制的模式,而且还融合了汽车电子发展的最新成果,实现了升降全过程任意位置的全智能操作.

在工程的施工过程中,一种非常常用的施工技术就是液压技术,在其运行的过程中,对其系统故障进行有效的诊断是非常必要的,本文就对其故障诊断技术的发展现状进行了简单分析,并结合其发展现状,及各项新技术的的发展情况,对其故障诊断技术的发展趋势进行了简单分析.

准确测量零件表面涂镀层的厚度，对保证表面涂镀层的性能和节能节材具有重要的作用。目前采用的涂镀层厚度测量方法主要有电量法、电解法、磁性／涡流测厚法、X射线测厚法、超声波测厚法以及光学测厚法等。对各种涂镀层厚度测量方法的测量原理、适用范围以及发展现状进行了综述，探讨了涂镀层厚度测量未来的发展。指出，进一步提高厚度测量精度、加速便携式涂镀层测厚仪器和涂镀层厚度在线测量的研发应为涂镀层厚度测量的主要发展方向。

作为调节阀核心部件的智能阀门定位器,在工业控制领域得到广泛的应用,正在逐步取代传统的阀门定位器。该文采用专利信息分析方法,对智能阀门定位器的全球专利申请态势、主要创新主体进行了分析,揭示了智能阀门定位器气动部件、通信技术与过程控制系统、可靠定位及故障诊断等关键技术的发展脉络及未来趋势。研究表明,国外几家龙头企业掌握着核心技术,突出特点是高技术、高附加值;且国外龙头企业对中国市场重视,在中国布局有大量专利。国内企业的专利申请量均不大,需要密切跟踪国际发展趋势,提高自主设计能力,实现智能阀门定位器技术的突破发展。

振动台作为检验和评价各类工程装置或设备机械力学性能的标准实验装置。已经越来越受到世界各国的重视。而电液振动台是后来发展起来的。以其良好的性能和性价比占据着重要的地位。主要论述了电液振动台的国内外发展现状及未来发展趋势。以及电液振动台的结构组成。伺服系统振动控制过程中需要解决的重点和难点。并对电液振动台的几种控制算法作了分析比较。

液压变压器是在恒压网络二次调节系统下发展起来的新型液压元件.介绍了液压变压器的技术背景及发展历程、液压变压器的节能思想及其特点并对典型液压变压器的工作原理、研发中需要解决的关键技术问题、液压变压器的效率计算进行了阐述同时介绍了液压变压器的国内外研究现状及其在液压系统中的应用.对液压变压器的应用前景进行了展望指出经完善其关键技术液压变压器必将会在未来的液压传动系统中扮演重要角色.