动态环境模拟系统隶属国家军工“高新工程”配套项目,本文介绍了用计算机实现对该大型、重载、高精度动态环境模拟系统的电液伺服控制的原理、硬件组成及软件设计。

由江苏省机械研究设计院、合肥汽车油泵厂联合开发的YSB-G32计算机控制汽车油泵型式试验台,经实际试验运行一年余,于92年6月18日通过了江苏省科委、机械厅、安徽省科委。

智能井控系统是应用计算机对钻井井口回压进行监测和实时控制并采用计算机电液比例控制的系统。通过研究,建立了电液比例控制系统的数学模型,采用PID控制和专家控制的方法,结合石油天然气井控的相关知识,实现对井控节流系统的计算机自动控制。在塔里木油田现场试验表明,系统工作稳定、响应快、控制精度较高,具有广阔的应用前景。

开发了非正弦振动波形和计算机控制的电液伺服系统 ,用于提高拉坯速度和铸坯的表面质量。利用 C语言和汇编语言编制了界面友好的计算机控制软件 ,推导了液压伺服控制系统的数学模型。在半板簧结晶器振动试验装置上 ,模拟了小方坯连铸机的非正弦振动。研制的液压伺服控制系统响应速度快、控制精度高 。

阀岛是把多个换向阀采用总线结构集成在一起，便于安装与控制，讨论了阀岛的结构及计算机控制方法。

文章详细阐述了JZ-S型微机控制气动教学演示装置的特点、动作顺序及编程方法.

基于类人气动肌肉,设计了类人上肢肘关节驱动系统,旨在研究人体上肢的运动和控制规律.在该系统中,2个滑轮模拟肘关节的运动,前臂固定于模拟肘关节的滑轮上,可随滑轮一起转动;肌肉松弛时,手臂保持水平.最后,通过计算机控制实现了系统屈伸动作.

目的 介绍一种新型医用牵引床双液压缸控制系统和计算机闭环控制系统控制的设计。方法 介绍了该系统的结构组成及工作原理,重点分析了双缸液压系统的工作原理与计算机闭环控制系统框架设计。结果 该牵引床能够实现对牵引、旋转、倾角、摆角4个动作的多功能控制。该设计控制精确、过程平稳,减小控制过程中的振动和噪声,可从客观和主观上均降低患者在治疗过程中的疼痛感。结论 由双液压缸驱动和计算机闭环控制系统控制的新型医用牵引床控制平稳,有利于患者舒适地获得更好的治疗效果。

针对流量大于200L／min的液压换向振动阀在线性能检测需要，设计了包括主、辅液压系统计算机集中控制的实时检测系统；主液压系统用于大流量下产品换向特性检测，辅助液压系统用于产品静压密封测试及自动安装；主辅油路由独立的液压泵驱动，高、低压分离避免了相互干扰。目前该检测系统已应用于生产实际，满足性能检测、生产效率、工作稳定性等要求。