在仪器设备程序菜单项目较多时，可采用读取光电编码器的状态，来实现飞梭功能。

基于STM32、STM8处理器,设计完成了万能试验机的多个功能模块。为了提高小信号的采集精度与速度,用多处理器设计了一种混合式的锁相放大器,并运用数字处理进行进一步处理,具有很高的性价比。在位移信号采集中,运用STM8S实现了低成本的设计。实验表明,本系统在速度与精度上满足万能试验机要求,总体性价比高。

采用光电编码器取代分光计中原来的机械读数系统,实现了分光计读数系统的数字化。将光电编码器的中心轴与分光计的中心轴固定,外盘与望远镜的支架固定,保证了光电编码器与望远镜同轴转动,望远镜转动的角度变化值由光电编码器转换成电信号输出,并通过数字显示器将望远镜转动的角度值直接用数字显示出来,使得读数变得非常简单快捷,数据的重复性、可靠性更好,同时精度也得到了提高。

给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计算量小,易于实现。给出了该算法的理论依据,以及基于欧拉方法的离散表达公式,并进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明：该方法能有效地降低编码器采样频率和测量噪声对测速的影响,明显提高低速测量的实时性和准确性,进一步将此方法应用于实验系统的速度闭环反馈控制,在不改变控制器参数的情况下,将0.004（°）/s的速度波动方差从1.563（″）/s减少到1.066（″）/s,改善了低速跟踪的速度平稳性。仿真和实验证明了该方法的有效性和实用性。

载车平台变形会直接导致经纬仪方位旋转轴线产生倾斜，从而影响经纬仪的测角精度。为补偿测角精度，实现活动站测量，通过球面几何推导了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的修正公式，利用光电轴角编码器精度高、采样频率高的特性，测量出经纬仪坐标系倾斜，经过坐标变换推导出经纬仪倾斜角和倾斜方向，该测量装置通过时统终端与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据，从而对测角误差进行修正。实验结果表明，该方法能够实时有效地补偿因平台变形而带来的测角误差，使经纬仪不落地测角精度控制在20″内，为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。

可编程计数器82C54具备Intel处理器操作接口，有多种工作模式，使用灵活简便。提出一种以82C54为计数单元的电机测速方案，以光电编码器为传感器，同时采集电机的瞬时转速和周期转速数据，作为电机瞬时稳定度和周期稳定度性能分析依据。

光电编码器以其体积小、输入灵活等特点作为输入设备,广泛应用于各种嵌入式仪器中。本文讨论光电编码器的原理及使用方法;以三星公司ARM9芯片S3C2410为CPU的嵌入式系统开发板为平台,详细阐述嵌入式操作系统WinCE下光电编码器驱动程序的设计方法。实验证明,该方法正确可行,程序运行稳定可靠。

许多机械传动装置和行走装置需要在高速运行的同时精确定位，定位精度要求越高，运行速度越快，实现起来就越困难。本文介绍了一种十分实用的，用PLC及变频器实现的方法。讲解了其中的难点及关键技术，并给出PLC程序。

本文设计以52单片机为核心的闭环控制系统,以解决多关节液压臂开度低的问题,通过上位机的图形接口输入控制数据。控制数据通过链路传送到中央单元,操纵器的运动由电磁阀控制,利用微处理器实时采集各连接点的运动角度,进行反馈控制,减小机械手的运动误差形成闭环控制系统。

电梯限速器是一种限制电梯轿厢移动速度的装置。当轿厢超速运行达到限速器的限定速度时，限速器立即停止运转，带动钢丝绳借助安全钳联动机构使电梯制停，从而充分保证电梯上乘客与货物的安全。针对机械式限速器存在的不足，文中介绍了一种新型的电梯限速器。该限速器通过光电编码器来检测限速器轮盘的转速，结合轮盘的节圆直径算出轿厢移动的速度。采用AT89S52单片机来接收编码器的脉冲信号并计算轿厢的移动速度，根据采集速度的大小控制一只电磁伸缩杆来触发限速器的机械限速机构。文中分析了新型限速器的工作原理，给出了机械结构简图，设计了详细的测控系统原理图，最后制作了限速器样机。实验室试用结果表明：该新型限速器机械结构简单，限速动作迅速，速度测量精度高，精度保持性好，具有一定的推广使用价值。