研究初级源声路径和次级源声路径参数均未知的有源噪声控制(ANC)问题.提出了一种基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制方法,该方法利用带扇区的变结构技术提供附加的控制,该控制能强迫系统误差进入扇区内部,从而保证了系统的全局稳定性.给出了一种未知初级源声路径和次级源声路径参数的在线自适应学习算法.证明了闭环控制系统在Lyapunov意义下的稳定性.仿真结果表明,基于滑模变结构技术的噪声有源稳定自适应控制是一种非常有效的噪声有源控制方法.

探讨了如何将模型参考自适应系统(MRAS)应用于有源消声,并在此基础上提出两种控制方案,简要介绍了两种方案的原理、硬件实现、系统调试、目前存在的问题及下一步的研究方向.

径向柱塞变量泵可以采用手动控制或电液比例控制恒流量、恒压力、恒功率、负载敏感控制等多种控制方式。本文是对径向柱塞变量泵控制方式的新尝试,以JPH80AHN径向柱塞变量泵为研究对象,运用自适应控制理论对径向柱塞变量泵进行恒功率控制。

高速开关阀控数字变量泵是一种新型的数字化液压控制系统。通过输入PWM信号对高速开关阀进行开关控制,从而对轴向柱塞泵进行流量调节。传统PID控制器对高速开关阀的控制已无法满足当今液压系统快速响应、高精度、自适应性等的控制要求。因此本文设计了CMAC自适应PID控制器应用于高速开关阀控数字变量泵的控制系统,并利用"Simu Cosim"接口,将AMESim与Simulink结合,进行联合仿真,并对控制系统进行分析。结果表明CMAC自适应PID控制系统有较高的控制精度,同时也保证较快的响应速度,在突变和干扰情况下,调节速度较快,使系统具备较高的鲁棒性。

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究:首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。

本文从汽车板簧的力学特性物电液伺服系统相结合的角度，对电液伺服板簧试验机系统进行了理论分析和试验研究。指出板簧动态试验时变形和负荷的控制不宜相互替代，采用新的模型跟随自适应控制方法，有效地解决了电液伺服板簧试验机波形失真和试验加载频带问题。

直升机旋翼动平衡试验台是由三个作动器组成的液压并联机构，用来对旋翼的气动、动力学问题、飞行力学等进行试验研究．并通过试验测试保证旋翼组的动态平衡，为旋翼的安全可靠提供保障，为旋翼的理论研究提供试验验证手段。当并联机构的输出机构有约束时，就会表现出通道之间的力纷争。本文基于耦合分析，引入了模型参考控制（MRC），通过参考模型的输出进行矫正，以改善系统的同步性，从而达到系统解耦，消除力纷争的目的。仿真结果表明在合适选取控制参数的情况下，所用的控制方法大大提高了系统的同步性和抗干扰能力，使系统情况明显改善。

基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构.基于被控过程的小波变换结果信息利用反馈误差学习法调整控制参数.利用"参征器"实行监督控制避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态.工程应用表明该方法将过程辨识和"参征器"引入神经网络的学习和控制中可有效地提高系统的控制品质.

变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化，传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法，可以对开环增益变化进行有效补偿，提高跟踪控制精度。运用MCS-96系列单片机技术、反馈控制、前馈控制和自适应控制原理，开发设计了数字控制器，实现了对系统的前馈自适应数字控制。试验研究结果表明，前馈自适应控制是实现变量泵源阀控系统高精度跟踪控制的有效方法。

在分析单神经元PID特性的基础上设计了基于单神经元的液压挖掘机自适应PID节能控制器.该控制器通过神经元的自学习对传统PID控制器的比例、积分、微分系数进行在线调整实现了挖掘机功率匹配自适应控制.仿真结果显示单神经元PID自适应控制器具有较强的鲁棒性.