1自动化改造轨道吊作业中存在的问题传统轨道吊吊具为四绳制,其倾转、侧移等功能均通过小车架倾转油缸或吊具自身配备的倾转油缸来实现,并且对箱和对位主要依靠人工观察和操作,系统控制精度较低且无检测反馈。经自动化改造的传统轨道吊在作业过程中易出现吊具水平旋转、20英尺集装箱与40英尺集装箱作业跑位等问题,从而导致担箱、刮箱等安全事故。

本文通过对福州市闽江下游河道几座水闸的技改 ,阐述水闸自动化改造的必要性以及技改的整体思路 ,说明运用螺纹插装阀技术、PLC自控技术。

目前,国内绝大部分矿井的副井罐笼,既升降人员又升降物料,罐笼进出口多使用上下滑动栏杆式罐帘门或转轴式内开折页门。主要有井口把钩工或乘罐人员进行人工操作。部分煤矿采用电动及气动控制模式,但是以上方法均存在弊端。人工操作,工人劳动强度大且来回进入靠近井口作业安全程度低;电动操作需要外接电源,充电问题不容易解决,气动控制开关速度不容易控制,而且每钩的罐笼停止位置精度要求较高,若有时罐笼位置停止位置有所偏差,将导致罐帘门打不开。《煤矿安全规程》第394条规定:"专为升降人员和升降人员与物料的罐笼,进出口必须装设罐门或罐帘,高度不得小于1.2 m,罐门或罐帘下部边缘至罐的底部距离不得超过250 mm,罐帘横杆的间距不得大于200 mm,罐门不得外开"。三河口煤矿隶属于山东能源枣矿集团,为山东省唯一的国有突出矿井,对使用的...

针对立式铆钉机钣金件人工铆接效率低,钣金件尺寸范围广,种类多,无专门适用于钣金件铆接,而换置自动铆钉机成本高,且需专用模具,不宜于钣金件铆接的问题,提出了对立式铆钉机钣金件加工进行自动化改造及设计的方法,设计出了可配合立式铆钉机使用的自动送板装置。通过电磁铁固定工件,使用导轨调整可装夹工件范围,由十字滑台及光电传感器实现铆钉目标点X、Y方向的精确定位,电动推杆控制其Z方向运动,并利用导柱自由行程消除铆接变形,实现自动铆接。该装置提高了钣金件铆接的自动化程度及生产效率,且改造成本低,实用性强,适用范围广,为其余铆钉机的自动化改造提供了依据。