斗笠刀库结构简单、成本低,其应用十分广泛。介绍了斗笠刀库控制系统的设计。该斗笠刀库驱动系统以通用接口形式与数控系统连接,实现刀库与不同数控系统配套使用,实现了刀库的高效率多功能操作。

针对多功能机器人在核环境下工作过程中频繁更换不同工作装置以适应不同场合操作的需求,设计了一款用于连接机器人工作臂与具体工作属具的工具头通用连接接口,以提高工作效率并实现一机多用。文中以Brokk400机器人为研究对象,利用Pro/E软件建立三维模型,通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中,建立了通用接口的有限元模型。通过稀疏矩阵法进行求解,对其关键部位进行载荷添加,分析其强度,得出连接接口应力云图和应变图。结果表明,该工具头接口结构设计满足工作要求。