无人机液压系统一般包括舵机助力液压系统、起落架收放系统及刹车系统。设计了一种无人机舵机使用的变频调速液压系统,通过对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明,系统的动态特性稳定,能够满足无人机舵机的助力需求。设计的变频调速无人机舵机液压助力系统具有伺服电动机控制的灵活性和液压系统功率输出大的双重优点,其结构简单,可靠性高,可控性强,功率损失小,能够满足无人机的要求,对无人机液压系统设计具有重要的意义。

以仿生机器鱼实验平台为载体,介绍基于PIC18F452单片机的舵机控制方法。主要围绕舵机的角度控制和速度控制进行了深入浅出的介绍,并给出了相应的程序实例。

以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统，对系统的硬件设计进行了说明，对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。

棋盘格式立体货架（MCB）及其有轨自动化小车（RGV）是一种面向单件多品种随机存储的新型自动化仓储设备。基于对MCB立体货架的作业特点分析，提出了RGV系统的路径优化算法以及速度优化问题解决方案，通过实时计算起始点到目标点距离，并调用对应的速度曲线从而实现了货物平稳的、智能化的出入库作业。通过介绍样机研制的情况，并进行了实验验证，表明RGV控制系统操作灵活性能稳定，可靠性高，为基于MCB立体货架的RGV系统的工程化和市场化奠定了基础。

由于传统云台已经无法满足跟踪移动目标的快速、精确、尺寸和实时性的要求,提出了一个具有三个自由度、能模拟眼睛转动的新型仿生机械云台系统。详细描述了该机械云台控制系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并叙述了软件设计过程。