针对焦炉炉顶环境恶劣,人工测温精度低,设计了一种用于焦炉测温的仿蝎机器人,该机器人由行走机构和执行机构两部分组成。对测温机器人整体结构建模,对机械臂进行运动学方程求解和仿真分析,并对其运动轨迹进行了规划;对炉盖提放机构进行工作空间分析,求得末端机械手可达的空间范围;制作机器人物理样机,对机器人测温机械臂进行了定位验证,误差在2 mm范围内;对提放盖机构进行工作空间验证,可达到蒙特卡洛法求得的工作空间,为后续实际测温奠定了基础。

针对高强度聚焦超声能量传输、转化过程的特点，进行了聚焦区域的压力特性和激波效应测试实验。根据实测压力波形，初步了解了激波的形成过程，验证了液体压力激波具有高温、高压和高应变的特点，为研究液体压力激波技术的应用提供了基础实验依据。

医用X-线胶片的裁切是医院的-项常规技术操作．胶片的妥善裁切可以为X-线摄影部门节省大量人力、物力。本文详细介绍医院自行设计制作的一种电动式X-线胶片切片机，投入使用后，实际使用效果很令人满意。

室温磁制冷是磁制冷技术发展的必然趋势.本文介绍了近10年室温磁制冷研究的最新动态,分析了磁制冷循环理论研究的结果,详细说明了室温磁制冷材料和样机的新近成果,并对室温磁制冷的商业化应用前景进行了展望.

为了研究不同载荷重心位置对叶片气动特性的影响,对2种不同叶型参数的后加载叶型进行了平面叶栅气动特性实验。结果表明对于这2种后加载叶型,前缘直径的减小、尾缘弯折角的增加会使得叶片载荷增加和载荷重心后移,使得叶型损失减小、端部损失增加,但端部损失的增加量与叶型损失的减小量相比,其值较小;对于载荷大小和位置相近的后加载叶型,降低叶型损失是关键,合理设计吸力面的顺压梯度的大小可以有效减小叶型损失,而吸力面的逆压梯度的影响则较小。

本文对气动机械手进行研究,对小臂升降以及手腕进行详细设计,给出了各个参数的定量计算,以期为下一步的机械手自动化控制提供有力的机械基础。

对于商用车整车正面碰撞安全性，国标主要考察两个部分：整车结构耐撞性与对应乘员保护，分别影响车身结构设计与约束系统开发，两方面需相互协作方可保证整车符合法规要求。建立了汽车正面碰撞有限元模型，并对其进行验证。在建立的模型的基础上，使用HyperMesh和LS-DYNA软件进行联合正面碰撞仿真分析，综合评价了整车碰撞性能。针对正碰过程中出现的整车加速度偏高的问题，选取汽车前部的保险杠系统和前纵梁部件为分析对象，进行了相应的结构改进。结果表明：改进后的结构在保证了驾驶舱完整性的同时大大改善了整车加速度曲线，为后期约束系统的开发奠定了良好基础。

针对可靠性高、寿命长的液压泵（马达）在可靠性试验中功率消耗大的问题，设计了一种基于电功率回收方式的液压泵（马达）可靠性试验台，利用AMESim软件对关键元件及系统进行了建模仿真。通过与样本曲线进行对比，验证了仿真模型的准确性和系统原理的正确性。基于不同工况下试验系统的加载控制方式，研究系统的功率回收特性。仿真结果表明，该试验台功率回收率最大能达到43％，对开发功率回收型液压可靠性试验台具有指导意义。

根据应用对象要求,提出了一种新的阀芯结构,设计了一种新的液压电梯限速切断阀,并进行了仿真和实验分析.

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中，而调平系统是一复杂的非线性时变系统，且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的“牵连耦合”问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法，提出“以面调面”的面调平技术，通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量，设计了多输人多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题，实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证，很好实现了液压平台的精确快速调平。