针对国内焦炉厂对于炉内人工温度测量效率低的问题,设计了一种用于焦炉测温的仿蝎式复合机器人。机器人结合蝎子的结构特征进行工作,利用蝎子的双钳提起炉盖,用蝎尾的红外测温仪对炉内温度进行测量。为了验证机器人结构的合理性,通过Matlab对复合机器人进行整体D-H结构建模,对复合机器人腿部的运动进行正逆运动学分析,并通过蒙特卡罗方法仿真得到双臂以及尾部红外测温仪的工作空间概率模型。为了验证机器人运动稳定性,通过Adams仿真得到复合机器人的稳定步态。为后续机器人研究奠定坚实的基础。

振动信号中的周期性脉冲对于轴向柱塞泵故障诊断具有重要意义,但在工作状态下,轴向柱塞泵的振动信号经常会受到背景噪声和柱塞往复运动引起的自然周期性脉冲的污染,故障特征提取是轴向柱塞泵故障诊断的一个难点。为解决这个问题,提出基于增强聚类分割与L-峭度的Teager能量算子解调方法。与传统的聚类分割方法不同,增强后的算法是一种两周期的方法,能够有效从背景噪声和自然周期性脉冲中提取故障特征。L-峭度在识别周期性脉冲方面与峭度类似,但不像峭度对离群值那么敏感。Teager能量算子解调计算简便,比传统的希尔伯特解调更适合用来进行故障特征提取。为说明该方法的可行性,进行仿真模拟和试验数据研究,并将结果与传统的聚类分割方法进行了比较。结果表明,该方法能够有效地检测轴向柱塞泵的缸体和轴承故障。

深部硬岩地层钻进效率低、成本高等问题是深井、超深井钻井过程中长期面临的难点问题。旋冲钻进技术由于破岩效率高、能降低黏滑振动以及钻压传递效率高等优点,在深地资源勘探开采、应急钻孔救援、钻井工程施工等领域逐渐得到应用,呈现出广阔的应用前景。然而,旋冲钻进系统具有强耦合、高度非线性、参数时变性、负载工况多变、多源动力协同等特性,常规控制方法难以取得理想的控制效果。为提升深井、超深井高端钻进装备的可靠性和智能化水平,研究钻进系统的控制策略具有重要的理论研究价值和工程实际意义。对旋冲钻进系统的组成结构及功能进行介绍;从钻速、钻压、钻进轨迹控制等角度综述近年来国内外研究机构和学者的研究成果;最后,对旋冲钻进系统控制策略未来的发展方向进行分析与展望。

针对液压调平系统中调平支腿难以建立精确数学模型的问题,利用神经网络对未知函数的辨识能力,建立神经网络支腿动作预测模型。试验结果表明,该方法能满足调平精度要求,节省调平时间。

液压调平系统广泛的应用在现代国防与民用技术中,而调平系统是一复杂的非线性时变系统,且在调平过程中会出现液压支腿之间、支腿与倾角之间的"牵连耦合"问题。针对这一问题采用基于目标面的调平方法,提出"以面调面"的面调平技术,通过调平平面与目标平面的相对位置输出控制量,设计了多输入多输出的MIMO非线性动态解耦模糊控制器。在调平过程中解决了耦合问题,实现多点调节。通过某型特种车辆和某型雷达车的现场应用和实验验证,很好实现了液压平台的精确快速调平。

介绍了蓝牙CTP（Cordless Telephony Profile）应用模型，并阐述它在FMC（Fixed Mobile Convergence）接入网中的应用：PSTN接入和VOIP接入。

旋转式压缩机常见的泵体固定方式有机架固定、主轴承固定和气缸固定。其中,气缸固定在成本方面相对有优势,但其在装配工序的下壳体焊接后容易发生滑片槽变形。为了解决以上问题,通过建立热固耦合有限元仿真方法,明确下壳体焊接在冷却后其焊缝整体向内收缩,在焊点挤压气缸的同时,由于壳体圆度带来的气缸外径(除焊点外的其他部分)发生接触,破坏了气缸原受力模式,使气缸滑片槽变形恶化。同步验证了仿真模型的可靠性,提出气缸外径端面避让槽及下壳体加厚改善方案,使气缸滑片槽变形有明显改善,降低生产线不良率,保证产线顺利生产。

针对高压气体泄压时能量浪费的问题，设计了一种高压气体泄压能量回收装置，在不需要其它外界能量驱动的情况下，实现气体压力能回收再利用。根据气动马达和旋叶压缩机的结构特点，将这两种设备融合为一体，在一个工作腔内实现气体压力能回收和气体压缩过程，是一种不用电机驱动的安全节能的能量回收装置。本文用Solid Works软件建立了该回收装置模型，用计算流体力学软件Fluent对流场局部进行了仿真模拟，最后完成结构设计及优化。

为研究基于高速开关阀的液压缸位置控制问题,设计了基于高速开关阀和换向阀组合控制液压缸的回路,并采用PWM驱动高速开关阀.建立了控制系统的Simulink离线仿真模型,采用基于卡尔曼滤波的PID控制算法完成液压缸的位置跟踪仿真.最后借助Ma... 展开更多

针对液压调平系统中支腿动作时间难以确定的缺点，利用神经网络对未知函数的辩识能力，构造支腿动作时间预测模型，设计出模糊控制器；并根据模糊控制规则，提出基于模糊神经网络的调平算法，为后续现场调试提供了条件。