设计了一个基于GSM的家用电器及家居环境监控系统。系统主要由GSM模块TC35i、红外接收头、51单片机、DS1820温度传感器等构成。先通过红外接收头解析家电遥控器红外控制码，学习该遥控器；当系统中GSM模块接收到来自用户的短信时，系统解析出用户顸控制家电的信息后，再通过红外发射管将对应的控制代码发射出去，从而达到监控家用电器的目的；通过温度传感器采集家居环境温度信息，当出现异常温度时可通过GSM模块向用户手机实施报警。实验证明本系统运行稳定，符合设计要求。

为解决配备普通差速器的四轮驱动拖拉机在恶劣复杂路况下行驶时因扭矩分配不合理造成的车辆前行困难、动力损失等问题,改善限滑差速器的自锁性能,设计一种拖拉机转向驱动桥液压锁止式自动限滑差速器的液压系统。介绍液压锁止式自动限滑差速器的整机结构和工作原理;提供三种液压锁止方案,剖析三种方案的结构特点及优缺点,择优选择加装负载敏感优先阀的液压锁止方案作为本机液压锁止最终方案,并介绍该液压方案的工作原理和对主要液压元件的分析选型。结果表明:该液压系统设计合理、性能稳定,3 h系统温升55℃、工作压力1.8 MPa、锁止力矩1840 N·m、回油背压0.35 MPa、响应时间0.2 s,各项指标均达到相关规定要求。

通过田口方法和有限体积法研究了喷嘴结构对熔融沉积型（FDM,Fused Deposition Modeling）3D打印机出口速度稳定性的影响,试验研究在喷嘴收敛角、过渡圆弧半径、整流段长度三个因素的水平组合下进行,利用ANSYS Fluent软件对喷嘴流场进行仿真,得出喷嘴内流场的速度变化云图、出口速度和出口速度方差,并对喷嘴结构进行优化设计。结果表明,收敛角、过渡圆弧半径、整流段长度以及它们之间的交互作用是影响丝料出口速度稳定性的重要因素。通过实验验证,在满足加工条件的情况下,收敛角越小,过渡圆弧半径越大,喷嘴出口速度越稳定。

针对熔融沉积型（FDM,Fused Deposition Modeling）3D打印机喷头系统在打印过程中存在打印材料提前软化和打印成型件不能及时冷却,引起打印精度差的问题,设计了一种高效简易的3D打印机喷头冷却装置。通过ANSYS fluent软件对结构优化前后的喷头和打印材料进行了热学仿真分析,得到结构优化前后喷头温度云图和打印材料的温度云图、应变云图的模拟数据。并通过实验测量出结构优化前后打印成型件的误差。结果表明：结构优化后喷头的冷却装置能够有效改善打印材料提前软化的现象,打印的成型件能够及时冷却,打印精度得到提高。

解决了曲轴拐径切削加工过程中切削不稳定的技术难题,通过增加支承装置,提高了拐径的支承刚性及零件加工精度,提高了零件加工合格率。

为了快速诊断出翻车机液压系统故障产生的位置以及故障原因，提出了一种基于BP神经网络算法的翻车机液压系统故障诊断方法，在此基础上提出了大型液压系统故障诊断分块建模的原则。利用某公司C型转子式翻车机故障数据样本建立了整体、分块故障诊断BP神经网络模型，对比实验数据分析表明，采用分块建模原则建立的BP神经网络故障诊断模型对翻车机液压系统故障具有较高识别精度，对提高翻车机液压系统状态监测与故障诊断能力有较大实用价值和工程意义。

针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题，设计了自适应模糊滑模变结构控制器。为了使等效控制器的设计不依赖于对象的精确数学模型，利用自适应模糊系统代替等效控制器，并且为了消除外界干扰、抑制抖振，利用模糊系统动态调节控制增益。仿真结果表明，该方法能保证系统具有较优的动态响应和稳态控制精度，并且对外界干扰及结构参数不确定性具有很强的鲁棒性。

针对泵控缸电液位置伺服系统存在非线性和时变性,从而难以对其精确建模的问题,研究了该系统机理建模和智能建模的方法。通过实验仿真表明,机理建模精度低、泛化能力差;模糊建模和BP神经网络建模可较好的拟合系统固有的非线性和时变性特性;基于遗传算法的BP神经网络较好的解决了BP神经网络易陷入局部最小的问题,具有建模精度高、泛化能力好的特点。

针对泵控缸电液位置伺服系统的跟踪控制问题，提出了神经网络模型参考自适应控制方法。泵控缸电液位置伺服系统由于其自身特性以及外界干扰因素的影响存在严重的非线性，因此，很难采用传统的控制方法来控制。为此，首先利用GA—BP算法离线辨识伺服系统的神经网络模型，得到网络参数的初值，然后利用改进的BP算法在线对网络参数进行微调，以得到较为准确的网络预测输出，从而为在线神经网络控制提供较准确的梯度信息。仿真结果表明，该方法能保证系统具有较快的响应速度和较高的控制精度，并具有较好的自适应性和鲁棒性。

提出了一种针对液压系统的新的调平方法和调平理论，突破了“以点调面”的调平方法的局限，使自动调平不再仅仅是模拟人工手动调节的过程。新方法以典型的重载、高精度发射平台为对象，改变以往的“点调平”的调平理论，采用“面调平”方法，建立相应的数学和控制模型，最终实现了重载刚性平台的多点同动，实时逐步逼近水平平面，从而达到快速、精确调平。经过实验验证。此方法不仅具有原理简单、控制性能稳定可靠等优点，而且能够很好地完成对高精度承载平台的自动调平。