介绍了一种基于超声波技术的高性能牛乳成分快速测定仪的设计方案，阐述了超声波声速测定原理、仪器的硬件组成、主要电路和软件设计及其实现方法。

针对工业过程中的PID参数整定难的问题，在分析传统差分进化算法的基础上，提出了一种自适应变异的差分进化算法，用于PID控制器的参数优化。改进算法定义了群体相似度系数和个体优劣系数，根据群体相似度系数动态调整变异操作，发挥不同变异操作模式的优点，使得算法同时兼顾了全局搜索和局部搜索的能力，根据个体优劣系数自适应调整交叉概率因子，改变以往交叉概率因子为定值常数，算法能够根据变异个体优劣选择合适的交叉概率因子。将改进算法用于以直流电机模型为被控对象的PID控制器参数整定优化中。仿真实验研究表明，相较于传统PID，DE|PID和QPSO|PID控制，AMDE|PID控制器具有更快的响应速度和稳定精度。

针对工业过程中的比例-积分-微分(proportional integral differential,PID)参数整定较难的问题,在分析模糊免疫算法的基础上,提出了一种遗传模糊免疫算法,用于在线整定PID参数。该算法用免疫反馈机理在线调整比例系数,模糊算法在线整定积分系数和微分系数。同时,该算法引用具有全局寻优特性的遗传算法优化免疫参数,克服了免疫参数选取不当而导致系统超调量较大、响应速度过慢的问题。针对工业过程中的无时滞过程、一阶惯性加时滞过程、二阶惯性加时滞过程、高阶系统过程,将该算法用于PID参数整定优化,并与模糊免疫算法、免疫PID算法、常规PID算法整定结果进行对比分析。仿真实验结果表明,遗传模糊免疫算法整定出的PID参数具有超调量小、调节时间短、抗干扰性强、鲁棒性强等优点,取得了较好的控制效果。

为获得最优的PID控制器参数及探寻更好的PID整定方法,针对模拟退火算法(SAA)全局寻优能力、收敛性、鲁棒性强的特点,提出了一种基于SAA的PID参数优化方法。针对工业过程中的无时滞过程、小时滞过程、大时滞过程、高阶过程模型,分别将综合性能指标ITAE、ITSE、IAE、ISE作为目标函数,借助MATLAB的.m程序和Simulink进行PID参数优化研究,充分验证了基于模拟退火算法的PID参数优化方法的可行性和有效性;并将优化结果与Z-N法、C-C法、ISTE最优设定法三者的整定结果进行对比分析,结果也表明基于模拟退火算法的PID参数优化相对于传统常规方法具有显著的优越性。

利用ANSYS有限元分析软件，对起重量75t＋75t、跨距为42m的双梁门式起重机桁架主梁进行了有限元分析，改进了最薄弱的地方，确定的主梁桁架结构满足了强度和刚度的设计要求。

提供一种闭式高速压力机循环过滤润滑系统,介绍了系统工作原理、结构构成及工作过程,该系统克服了现有技术的缺点,具有结构简单,循环润滑,安全系数高,使用寿命长等特点,能够很好地过滤杂质,避免堵塞,提高了润滑效果。

提出一种凿岩机润滑系统,并简要介绍了其结构构成及工作过程,该系统解决了克服现有技术的缺点,试验验证了该系统的可靠性。

为了解决现有微量润滑系统气油控制无法联动及油雾分散不均的问题,提供了一种微量润滑冷却系统,可以实现油、气的联动输入,节省人力和时间,提高效率,且油、气分管输送,使得油雾更加均匀地喷洒至刀具及工件加工部位。

针对国内稀释水水力式流浆箱配套的稀释水阀在控制方面遇到的技术障碍，研制出一体化板式控制器，使用单片机 PWM复用端口产生控制步进驱动芯片的高速脉冲，通过模拟量输入复用端口采集阀位信号，提出了使用加减速脉冲控制算法和程序提高阀位控制精度的方法。配套稀释水阀执行器在千分之一执行步长时的误差不大于2．8％，具有1000步以上的置信精度。

直行程执行器存在的械传动间隙往往被忽略,造成执行器的回程定位误差,执行器的定位精度难以满足应用要求。本文对这一问题展开应用技术研究,提出了软件补偿控制策略,并开发了机械传动间隙测量试验装置,分别测量了执行器在行程范围内的机械传动间隙数据,及软件补偿后的回程定位精度。试验数据表明,补偿策略能够将执行器的回程定位误差由4.49%降低到0.55%;并发现了软件补偿策略仅能补偿机械传动间隙引起误差的均值,而不能消除误差波动量的规律。该策略能够将执行器定位精度提高8倍以上,为高精度阀门电动执行器的研制提供了理论及技术参考。