将17-4PH马氏体不锈钢在430℃进行了有无稀土添加的等离子体氮碳共渗处理,其利用OM、XRD、显微硬度计和摩擦磨损试验机研究了共渗动力学、渗层组织结构、硬度以及摩擦磨损行为。结果表明,添加稀土使共渗层组织更加致密,渗层增厚;添加稀土不改变渗层的表面相结构组成,即主要由含氮碳膨胀马氏体（α＇N）、γ＇-Fe4N和CrN相组成;添加稀土可使氮碳共渗层厚度增加46%以上,渗层显微硬度可提高100 HV0.1左右,同时明显提高耐磨性能。

文中建立了65 m天线的有限元模型,并介绍了天线的有限元建模组成和各单元类型;对天线进行了地震安全性分析,给出了动力学分析的基本思路与动力学方程;分析了65 m天线在地震作用下的位移、应力时程响应,得出了天线与地基接触点的作用力数值。结果表明：天线在给定地震条件下能够满足设计需要,不会产生破坏,为该工程的结构抗震安全性提供了依据。

采用朗之万分子动力学,数值模拟研究了二维磁流变液系统的动力学特性.模拟结果表明,磁场会使系统出现链状结构,且随着磁场强度的增加,短链增长,束链出现,与实验结果一致;最大静摩擦力随着磁场强度的增加而减小,但随着无序点钉扎强度的增加而增大.此外,随着外加驱动力的提高,运动系统的链状结构更加明显,束链增多,表明粒子之间的关联会随着外加驱动力的增加而增强.点钉扎无序会破链状结构,破坏程度随着点钉扎强度的增加而增强.

拉臂装置作为自装卸式移动垃圾车的重要组成部分之一,其动态特性影响垃圾箱转运的效率。通过对拉臂装置的运动学进行分析,得出箱体在卸载过程中避免碰撞的几何条件,并获得箱体下滑速度在各阶段的运动规律。根据拉臂的结构特点,对其各主要铰接点进行了受力分析,得出在顶升的瞬间油缸的驱动力最大。基于拉臂装置的动力学分析,建立了液压举升系统仿真模型,分析了在举升油缸运动过程中液压系统的瞬时压力。结合拉臂装置的运动学,动力学和液压系统分析,得出了换向阀在举升臂不同倾斜角度下的最佳工作状态。

绳驱动并联清洗机器人可以有效地代替人工实现对外墙的清洗作业,但是由于其自身受到外界干扰较多,而且机器人的所有动作都要确保绳索处于张紧状态,因此与传统的并联机器人相比,研究绳驱动并联清洗机器人的运动控制问题更具有挑战性。考虑实际使用过程中系统受到的外力干扰问题,通过牛顿-欧拉法和拉格朗日方程建立包含绳索弹性的系统动力学模型;结合PD前馈控制和传统的PID控制,设计包含绳索张力优化算法的控制律,通过李雅普诺夫稳定性理论证

为了提高精密机械手的操作柔顺性,提出了一种四棱柱型六自由度张拉整体并联机构模型,由4条刚性驱动支链、2条绳索驱动支链和2条弹簧支链组成。建立了机构的运动学模型,推导了机构动平台角速度、角加速度与欧拉角之间的转化关系;根据螺旋理论建立了机构的静态平衡方程,从而进一步推导出机构的刚度矩阵表达式,并得到矩阵数值解;运用虚功原理建立了机构的伪刚体动力学方程。最后,对机构的速度、加速度、动力学方程进行数值计算、仿真,验证了上述数学模型的正确性,为该机构动力学特性的深入分析和控制策略的研究提供了理论参考。

结合动力学仿真和扩展有限单元法(XFEM)，对某城轨车辆齿轮箱齿轮进行裂纹扩展分析。通过动力学分析，确定扩展有限元模型初始裂纹的位置及载荷加载位置；建立扩展有限元模型，对计算结果进行分析，总结齿轮齿根裂纹扩展规律。结果表明，齿根处最大弯曲应力位置不随齿轮啮合过程而改变，裂纹起裂位置应在此位置附近；裂纹尖端应力值在量化一裂纹长度到达0.61前低速率稳定增加，0.61后裂纹进入瞬断区，裂纹尖端应力值变化明显；结合有限元动力学及扩展有限元分析发现，裂纹扩展初期属于Ⅰ型裂纹，在裂纹扩展的中后期属于Ⅰ、Ⅱ混合型裂纹；不同加载位置结果显示，扩展初期裂纹偏转角度随着加载位置的下移而减小，扩展后期裂纹整体沿着齿厚方向进行扩展。

通过研究分析轴齿轮的变形,从而确定轴齿轮的螺旋线修形;通过齿轮动力学数学建模为传动误差提供理论基础。对某2MW风电齿轮箱输出齿轮副齿轮进行齿轮修形设计;利用KISSsoft软件对齿轮副进行齿廓修形,根据MASTA软件对某2MW风电齿轮箱进行建模,根据输出轴齿轮变形及相关公式设计输出齿轮轴齿轮的螺旋线修形;根据风电齿轮箱仿真分析比较修形前后齿轮齿面载荷分布、传动误差各项性能指标。根据某2MW风电齿轮箱的试验研究分析各个工况下输出端振动速度的情况以及齿轮啮合情况,分析确定修形的合理性。

文章从机载火控模拟测试的需求出发，根据相关的技术指标要求，对六自由度运动模拟器进行了详细的动力学分析和运动学分析，给出了运动模拟器的结构参数和液压参数的设计过程，并对六自由度的运动精度进行了简要的分析。

根据大陆科学钻探钻机自动猫道的设计要求设计了猫道的翻板机构.该机构能够代替人工完成在钻井过程中运移钻杆的动作实现钻具的自动运移.介绍了翻板机构的结构组成、工作原理及机构的动作流程并利用Inventor软件为设计平台建立翻板机构模型.再利用ADAMS仿真软件对翻板机构上不同规格的钻杆进行建模分析测量钻杆的滚落速度以及钻杆与翻板机构之间的接触力.