夏收来临,及早做好联合收割机故障预防工作,可有效降低农机使用成本,提高经济效益。

一、预防行走传动带折断 1．原因分析。除传动带质量、橡胶老化等因素外，主要是无级变速机械技术状态不佳。（1）限位挡块位置不正确或松动，使无级变速器油缸工作行程超过了允许范围。在变速时无级传动带轮已达到最大传动或最小传动比，而油缸行程尚未被限位挡块阻住，油缸推杆继续推动，使传动带被拉断。（2）无级变速传动带轮的中间圆盘卡阻时，也能发生类似情况，造成传动带断裂。

为了改善无级变速器(CVT)液压油泵存在较大溢流损失的问题,采用永磁同步电机驱动的电动油泵作为CVT的供油源,提出一种基于模糊PI的控制算法。该算法在矢量控制结构的基础上,利用模糊控制对PI控制器进行参数修正,以解决传统PI控制不能满足复杂控制系统的需求。为了验证该算法的有效性,在MATLAB/Simulink中完成两种算法下电机控制系统模型的搭建,并对控制结果进行比较分析。并完成CVT极限工作环境即车辆紧急制动工况下电动油泵基于该算法的仿真。结果表明:所提出的控制策略能够有效提高系统响应速度和抗干扰能力,并且基于该算法的电动油泵能满足CVT正常工作需求。

运用弹流动力润滑理论建立了传动装置牵引特性计算模型,并通过Matlab建立了该传动系统的动力学仿真模型。通过仿真计算可知,在变速过程中,由于摩擦副存在滑滚比,牵引摩擦副所起的作用相当于传统变速箱的变矩器或主离合器,具有缓冲功能;并且在某一输入转速和法向加载力下,传动比越小,最大输出转速越大,但达到稳定所用时间越长,同时输出转矩和输出角加速度响应时间越长。仿真结果反映了牵引传动装置的动力学特性,为液压压紧式牵引传动装置提供了准确的分析方法。

提出一种新型面接触式摩擦传动结构的无级变速器——离散式变径带轮无级变速器。分析了离散式变径带轮传动结构的尺寸参数与传动比的关系,推导出离散式变径带轮传动临界摩擦力的计算公式,验证了离散式变径带轮理论上具有大转矩传动能力。另外,进行了基于ADAMS的转速波动性分析,并搭建离散式变径带轮无级变速器实验装置进行测试验证,结果表明,其转速波动满足大部分设备的传动要求。新型离散式变径带轮无级变速器结构紧凑、设计合理,具有很大的开发价值。

针对目前拖拉机多挡有级变速器换挡过程中存在的传动比不连续问题,设计了一种新型多段式液压机械无级变速器。以东方红1302R拖拉机为对象,分析了其无级调速特性、平稳换段条件、转矩特性、液压功率分流比、效率特性及牵引特性。分析研究表明,所设计的液压机械无级变速器具有变速范围宽、传递功率大、效率高、传动平稳等优点,可较好地满足拖拉机复杂多变的作业工况要求。

对大马力拖拉机进行运动学和动力学分析，根据性能参数，设计一种等比式双行星排汇流液压机械无级变速器，包括换挡机构齿轮、双行星齿轮传动比的设计，发动机、离合器和液压调速机构的选择。通过对变速器无级调速特性曲线试验值和理论值的比较，进行了误差分析，证明设计方案的合理性。模拟拖拉机3种作业模式，对液压机械无级变速器和发动机进行匹配试验，验证了变速器的无级调速性和动态响应特性。

金属带式汽车无级变速器是目前国际上一种先进的变速器装置，本文介绍了共液夺控制系统构成和液压位置伺服控制的基本工作原理，分析了发动机转速与汽车行驶速度之间的关系，并采用键合图法以状态方程的形式给出了系统的数学模型，为深入分析该种无级变速器的动态特性、优化汽车的动力性能做了一定的理论工作

根据当前机械行业传动技术的需求，提出了一种新型内功率分流液压机械无级变速器的设计方法，阐述了该变速器的工作原理和结构特点，求解特定工况下的控制力矩，并对其性能作相关分析。

首先建立金属带式无级变速器（CVT）的液压系统数学模型，在此基础上通过试验分析了液压系统对速比变化率的影响；其次考虑到CVT系统复杂的非线性和速比控制阀的开关特性，设计了模糊速比控制器；最后进行了速比控制台架试验和变速控制系统整车道路试验。试验结果表明：所设计的速比控制器能很好地实现实际速比对目标速比的追踪，满足汽车的变速要求，能应用于实际的金属带式CVT中。