为解决采煤机调高系统采用传统电磁换向阀控制存在精度低、响应慢以及适应能力差的问题,在对电液比例方向阀自动调高原理分析的基础上,对电液比例方向阀的自动调高系统中的电液比例方向、调高油缸以及位移传感器等器件进行重新选型设计;并对传统PID控制器和单神经元PID控制器的控制效果进行对比,为今后实践生产应用提供理论指导。

根据采煤机工作面能提供乳化液的条件 ,将电牵引采煤机的液压调高系统进行改进 ,改进后可使采煤机的体积减小 12 % ,制造成本降低 6% ,并使采煤机实现无油化。

针对传统采煤机滚筒调高系统不能实现采煤机滚筒调高轨迹的精确控制问题,应用电液比例技术设计采煤机滚筒调高液压系统.在AMESim环境下,建立采煤机滚筒调高电液比例开环和闭环PID控制系统模型进行仿真,并对仿真结果进行分析.分析结果表明：所设计的电液比例调高系统能够实现对采煤机滚筒调高轨迹的精确控制;闭环控制系统控制性能优于开环控制系统.

根据采煤机工作面能提供乳化液的条件，将电牵引采煤机的液压调高系统进行改进，改进后可使采煤机的体积减小12％，制造成本降低6％，并使采蛛机实现羌油化。