随着现代科技的发展,虚拟现实技术在培训和教学领域的应用越来越广泛。基于虚拟现实技术,使用HTC Vive Pro头戴式显示器作为呈现设备,Spring-Vr MIIglove Pro虚拟现实手套或Spring-Vr MIIsuit套装或Vive手柄作为交互设备,以Unity 3D作为开发平台,开发了一种自学习液压支架虚拟装配交互系统。该系统可以学习装配人员的装配顺序,并根据学习结果智能推荐装配顺序,帮助培训和学习人员更好地进行相关学习。

针对气动比例系统中存在死区的情况，采用神经网络自学习的方法，解决由于死区的存在引起的系统定位精度问题。选定一死区补偿初值，以定位精度为目标，根据系统动态响应过程中的误差及误差变化，通过在线修正神经网络权值来调整死区补偿值。