针对现有的2D阀用动铁式力矩马达中位调节困难的问题,设计了一种利用定转子之间齿槽转矩进行中位调节的爪极式磁悬浮力矩马达。首先通过建立电磁特性仿真模型分析比较了矩形爪极和梯形爪极的电磁转矩和齿槽转矩,从而确定了爪极式磁悬浮力矩马达的拓扑结构。随后基于等效磁路法推导出了该力矩马达电磁转矩的定性公式,并设计了一个正交试验以确定设计参数对电磁转矩的敏感性。依据仿真优化后的结构参数加工了实验样机,搭建了实验测试台对该力矩马达的齿槽转矩和电磁转矩的矩角特性进行测试。结果表明该力矩马达的电磁转矩随转角减小,具有正磁弹簧刚度,并且能够有效的利用齿槽转矩进行中位调节。

为揭示伺服阀自激噪声的产生机理,提出对伺服阀力矩马达的振动特性进行研究.给出一种射流管伺服阀力矩马达的结构及工作原理,基于结构力学基本原理,建立该射流管伺服阀力矩马达衔铁和射流管组件的的振动特性有限元分析数学模型,采用有限元分析方法,分析伺服阀力矩马达衔铁和射流管组件的前6阶振型,计算各种振型下伺服阀力矩马达衔铁和射流管组件的固有频率.研究结果表明,衔铁和反馈杆为伺服阀力矩马达产生振动的关键部位,为防止共振的发生,应尽量消除射流流场中与衔铁组件固有频率相接近的压力脉动激励信号.

针对伺服阀自激噪声产生机理的问题,对伺服阀力矩马达的振动特性进行了研究,给出了一种双喷嘴挡板伺服阀力矩马达的结构及工作原理。基于结构力学基本原理,建立了该双喷嘴挡板伺服阀力矩马达衔铁挡板组件的振动特性有限元分析数学模型;采用有限元分析方法,对伺服阀力矩马达衔铁挡板组件进行了模态分析,计算了前7阶振型下衔铁挡板组件的固有频率,并通过谐响应分析得到了衔铁挡板组件在电磁力作用下的响应曲线。研究结果表明衔铁和反馈杆是伺服阀力矩马达产生振动的关键部位,其在工作平面内的振动对伺服阀的工作性能影响最大,同时衔铁挡板组件的谐振峰值主要集中在低频范围内;通过谐响应分析给出了一种计算谐振振幅的方法,为伺服阀的性能改善及结构的优化提供了理论参考。

建立了射流管伺服阀力矩马达组件的随机振动动力学模型。通过模态分析和有限元分析,得到了力矩马达组件各部件的随机振动响应功率谱密度、应变和应力值。结果表明:最大位移发生在反馈杆的末端,最大应力发生在弹簧片内环圆角处。

自从1985年开始阮健教授提出了2D阀这样一个构想从那时开始我们就做2D阀的研究工作现在团队有8个人阮健教授是这个团队的负责人。

伺服系统在我国的现代化建设中，正在得到日益广一泛的应用。而在所有的伺服系统中，比如电伺服系统、液压伺服系统、电液伺服系统等等，尤以电液伺服系统反应最快、控制精度最高、工作稳定可靠，又能以小功率控制大功率输出;且体积小、重量轻。由于电液伺服系统具有上述显著特点，因此，它越来越普遍地应用在许多先进工业技术中。

喷嘴挡板式电液压力电液伺服阀是目前防滑刹车系统中运用最普遍的一种两级压力控制伺服阀。为提高其抗污染能力，研制出一种射流管式电液压力伺服阀。比较了两种阀的结构、工作原理及特点，并对射流管式压力伺服阀在防滑刹车系统中应用进行了验证，为射流管技术在压力伺服阀中应用提供了参考依据。

射流管式电液伺服阀与喷嘴挡板式电液伺服阀是目前世界上运用最普遍的典型两级流量控制伺服阀.该文对种阀的结构、工作原理及特点作了比较与介绍。并着重分析了射流管式伺服阀在可靠性及工作性能方面的一些优势。

电液伺服阀力矩马达的综合刚度直接影响电液伺服系统的动态性能。提出了利用相对频率幅值比和相对频宽的电液伺服阀力矩马达的设计概念。分析了相对频率幅值比与相对频宽、幅值裕度和相位裕度之间的关系,得出了相应关系的曲线族,并给出了基于曲线族的力矩马达优化参数设计实例,为电液伺服阀力矩马达综合刚度的优化设计提供了理论依据。

基于永磁动铁式力矩马达原理,提出了一种新型力矩马达计量阀,由力矩马达直接驱动负载,阐述了力矩马达计量阀的工作原理,结合挡板式节流原理对阀性能及结构进行理论分析,通过试验说明力矩马达计量阀的性能达到了设计要求。