为提高考虑不确定性因素影响下的直线运动机构轨迹精度,提出了直线运动机构轨迹可靠性灵敏度分析的解析算法。首先,利用等距曲线构造运动轨迹的界限,考虑机构的构件尺寸公差,提出包含机构结构误差和随机误差的误差分析模型,并采用线性化方法导出机构运动误差的统计特征值的解析表达;其次,采用一次二阶矩方法建立了直线运动机构轨迹可靠性分析模型,并推导了机构轨迹可靠度对随机变量均值和方差的灵敏度分析的解析模型;最后,以Hoeken机构为例作了数值计算。

1卷扬系统简介 卷扬系统(见图1)是起重机的升降机构,它通过绕卷钢丝绳传递动力,把旋转运动变为直线运动,完成起吊重物的上升,停止,下降等工作.卷扬系统通常由液压泵,液压马达,减速器,卷筒,制动器,离合器,钢丝绳滑轮组和吊钩等组成,见图1.

核电站反应堆压力容器顶盖无损检查设备的研制中要求设备能够在收缩状态穿过狭小的小门进入顶盖内部进行作业，而作业的空间范围比小门要大很多，这就要求设计一种收缩后高度尺寸小，张开后运动行程大的机构。针对这些要求提出了一种新型的单自由度双平行四边形直线运动机构，介绍了其结构原理；对其进行了运动分析和力学分析，得到了负载匀速直线运动的条件和各个铰链连接点的受力状态及整体的驱动力矩；对其进行了仿真分析，验证了理论分析的正确性，对机构的进一步设计和优化具有一定的指导意义。

在齿条加工中齿距的控制非常重要,因为齿距的精度是保证齿轮副传动平稳性的重要参数,所以齿距的精度误差是控制齿条精度的重要指标之一。为了提高齿轮齿条的传动精度,必须精确控制齿条的齿距精度。文中介绍如何采用分度盘分度法来精确控制齿条的齿距,以提高齿条的加工精度。

在液压系统中,将液压能转变为机械能的执行机构统称为液动机。油缸和油马达就是这样的液动机。一、油缸有什么用?在液压驱动的机械中,直线运动和摆动运动是由油缸来实现的。因为实现这些运动时,油缸结构最简单,效率最高。有些液压传动机械,它们的执行元件甚至全部是油缸。如汽车上制动用的刹车油缸、液压起重机改变臂架角度的变幅油缸及飞机上的起落架油缸等等,其应用是最广泛的。二、油缸有哪些类型?油缸的种类繁多,按照运动型式可分成直线运动和摆动运动。直线运动的油缸又可分为

本专利是一种采用绝对座标误差补偿原理的加工方法。它以工件的旋转中心为对刀基准。将刀尖绝对座标位置校正器和位移数字显示装置组成刀尖绝对座标位置测量系统。

自从1985年开始阮健教授提出了2D阀这样一个构想从那时开始我们就做2D阀的研究工作现在团队有8个人阮健教授是这个团队的负责人。

在设计基于杠杆式压板的液体传动夹具时,经常受到机构自由度不够的困扰.因杠杆式压板的运动方式为摆动,液体缸中活塞为直线运动,若液压缸固定,势必造成整个装置的自由度为零.采用铰接缸虽然能解决这一问题,但铰接缸刚性差,且缸体摆动与活塞的直线运动同时进行,容易引发冲击和噪声.为此,设计出一种基于无杆活塞缸的杠杆式压板液体传动夹具,较好地解决了上述问题.

液压系统是机器的一部分．它与机器的主机部分及电气系统紧密相关．通常液压系统的成本占整个机器的5％～30％。从发生故障的情况来看．如磨床．电气系统故障约占60％．机械部分约占26％．而液压系统仅占14％。然而．液压传动往往用在转动和直线运动上．是机器主要部分，所以即使是小故障．也影响到机器的正常运转和操作。

随着现代化生产的工业自动化程度越来越高，客户对高精度、高效率传动要求越来越多。很多传统的传动方式很难满足设备的精度要求，并且容易起伏不定，给生产带来很多不便。滚珠丝杠作为高精密传动部件在工业应用中越来越广泛。滚珠丝杠是精密机械上最常用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转化为线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、高效率和可逆性的特点。