UVMS作为一个动力耦合系统,机械手以不同的加速度方式运动时会对ROV的位姿偏差产生不同的影响。首先建立了UVMS的动力学模型;然后基于机构学中的凸轮曲线理论推导出等加速度型、5次多项式型、摆线型、合成正弦、变形正弦、变形梯形等多种曲线方程;最后分析和研究了机械手在不同加速度运动方式下对ROV位置偏差和角度偏差的影响。结果表明机械手以不同的加速度运动方式进行关节运动对ROV的位置偏差和角度偏差产生的影响存在较大差异,在控制ROV位置偏差和角度偏差极值方面变形正弦方式效果最好,其次为摆线型、合成正弦和5次多项式型,再者是等加速型,最后为变形梯形;而从ROV位姿变化平稳性来看,变形梯形方式是比较好的选择,其次为合成正弦、摆线型和5次多项式型,再者是变形正弦,而等加速度型最差。

针对浮环式挤压油膜阻尼器，研究了阻尼器特性；建立了含浮环式挤压油膜阻尼器转子系统的动力学模型，模型考虑了转子与浮环式挤压油膜阻尼器两层油膜之间的相互耦合作用．利用数值仿真分析了系统的动力特性及其他影响因素，仿真结果表明：浮环式挤压油膜阻尼器能有效抑制系统双稳态响应，选择一个质量适当的浮动环，有利于转子高速运转的稳定．利用含浮环式挤压油膜阻尼器的转子动力学试验台，验证了仿真结果的正确性．

为了研究不同轮轨廓型匹配时高速列车车轮踏面磨耗情况，运用多体动力学软件UM建立某高速列车单车车辆/轨道耦合动力学模型，利用轮轨滚动接触理论和车轮磨耗预测模型，对比分析列车CHN60和UIC60钢轨廓型与LMA车轮廓型匹配时车轮踏面磨耗规律。研究表明：在运营里程低于26.5万km时，LMA/CHN60和LMA/UIC60车轮踏面磨耗相差不大，在运营里程超过26.5万km以后，LMA/UIC60磨耗显著增大；相比LMA/CHN60，车轮踏面磨耗对LMA/UIC60轮轨接触点的分布状态影响更大，前者的轮轨接触状态要优于后者；在车辆运营里程低于13.5万km时，LMA/CHN60和LMA/UIC60的车轮磨耗功最大值相差不大，在车辆运营里程超过13.5万km后，LMA/UIC60轮轨匹配下的车轮磨耗功最大值逐渐大于LMA/CHN60轮轨匹配；2种轮轨廓型在运行中的车轮磨耗功率最大值都逐渐减小，但LMA/UIC60轮轨匹配下的磨耗功率最大...

阐述了基于有限元技术的减振器阀节流特性分步间接耦合求解方法的步骤,对间隙处油液压力分布模式进行了预估.以某一活塞伸张阀为例,探讨了其节流特性的分步间接耦合求解过程,并利用有限元方法求解出活塞伸张阀、活塞压缩阀和底阀压缩阀的压力差-流量特性.在此基础上利用阀的压力差-流量特性预测了减振器的阻力-速度特性,计算结果与减振器的直接测试结果基本一致.