介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法，并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算，取得了较满意的结果。

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键 ,试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真 。

为抑制弹体弹性振动引起的控制系统品质恶化,建立了高精度弹性动态模型,采用模态自适应结构滤波技术,在极点配置优化控制参数的基础上,设计了滑模变结构策略,对局部增益进行自适应切换,实现了弹性导弹全包线鲁棒稳定。通过开发弹性弹体非线性集成仿真系统,为导弹气动伺服弹性振荡及失稳现象提供了数字仿真预测与复现手段,以全面验证飞行控制系统的综合性能。高空弹道试验与数字仿真结果表明,开发的非线性仿真系统可信度较高,滑模变结构策略设计合理,控制系统鲁棒性较强,能够抑制包括弹性振动在内的多种不确定性影响。

伺服控制系统的控制性能会受到机械共振的影响,导致实际应用时控制器参数需要进行额外的调整。为了提高PID参数设计的准确性,减小共振模态对控制系统的影响,在设计伺服系统位置环控制器前,建立共振模态的数学模型,并将共振模态看成伺服系统位置环被控对象的一部分。然后,根据已包含了共振模态的被控对象的数学模型来设计伺服系统的二自由度控制器,其中前馈控制器通过不变性原理设计,反馈控制器通过提出的五阶极点配置的方法进行设计。结果

针对推力矢量伺服系统提出了一种采用状态反馈对系统极点进行配置的方法,同时采用该方法设计了Luenberger状态观测器,在此基础上实现了伺服系统的稳态控制。通过仿真和实验表明,采用该方法设计的推力矢量伺服系统的性能优于基于输出反馈的PI-陷波滤波控制的系统性能。

该文针对电液伺服系统工作的稳定性和精度的要求,设计出能够反应系统状态参量的观测器,并使通过观测器对系统进行极点的配置,相对于普遍使用的输出反馈调节控制方式,系统的工作性能得到大大提高。

对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式应用内模原理引入伺服补偿器通过合理配置闭环极点确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较仿真结果表明该方法显著改善系统的性能使系统具有较强的鲁棒性和控制品质是一种有效的控制方法.

针对大时滞、大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点提出了采用极点配置最优预报自校正PID控制.介绍了极点配置最优预报自校正PID控制器的结构和算法.仿真结果表明基于极点配置最优预报自校正PID控制器不仅具有良好的动态特性很强的鲁棒性和自适应性而且调节快速参数整定方法简单.

针对电液伺服系统工作的稳定性和精度的要求，设计出能够反应系统状态参量的观测器，并通过观测器对系统进行极点的配置，相对于普遍使用的输出反馈调节控制方式，系统的工作性能得到大大提高。

运用逆模型算法控制新型驱动式阀控缸位置伺服系统，将系统线性化成伪线性系统，利用状态反馈和极点配置方法设计线性系统控制器，实现对系统的控制; 并与传统的 PID 控制方案进行比较。仿真结果表明，采用逆系统控制方法的控制效果较传统PID 控制方法好。