针对固定极限喘振控制方法存在的缺陷,采用新型可变极限防喘振系统,设计多重防喘振方法。介绍该控制系统的原理及控制方法,针对喘振问题设定不同控制线,根据不同的控制线产生不同的控制响应,将闭环PI控制和开环控制相结合,设计多重防喘振方法,并在压缩空气制冷系统中进行试验验证。试验结果表明：该系统运行可靠,参数在误差允许的范围内,能准确达到设定值,并且长时间处于稳定状态,使喘振得到有效控制。

介绍以AT89C52为核心的螺旋电子秤的硬件设计和软件设计，利用PI控制算法实现物料的流量控制。通过软件和硬件的合理配合，使系统实现动态称量的功能，且测量误差不大于±2％。

当风速大于额定风速时,风电机组通过控制变桨机构调整桨距角来减小风能捕获,从而使机组的输出功率保持在额定功率附近。变桨系统一般采用PI(比例积分)控制算法,但由于风轮气动转矩与风速、风轮转速、桨距角呈高次复杂非线性关系,单一控制参数的变桨控制器难以满足风电机组在额定风速以上的运行性能要求。为了解决单一变桨控制性能不足的问题,提出一种基于风轮气动特性的风力机变桨优化控制策略,该策略通过测量桨距角当前值来动态调整变桨控制器参数,可有效提升变桨系统随风动作连续性,减小由变桨控制引起的转速与功率波动,削减机组由变桨动作引起的动态载荷。

提出一种基于改进型重复控制和传统PI控制的光伏并网复合控制策略，重复控制器用来减小并网电流的稳态误差，传统PI控制用来提高系统的动态性能。为验证提出的算法，搭建了基于TMS320F2812的单相光伏并网逆变系统实验模型。实验结果表明，提出的算法能够减少并网电流谐波，同时系统兼顾了良好的动静态性能。

涟钢CSP热轧厂采用日本东芝公司开发的PI＋ILQ活套控制，能克服PID控制及解耦控制的缺点，具有控制效果良好和现场调试容易等特性。特别在轧制薄规格产品时，PI＋ILQ活套控制的张力波动和活套高度波动分别只有PID活套控制的30％和20％左右，显著提高了产品质量。据统计，CSP热轧产品厚度偏差小于25μm，宽度偏差小于10mm，证明PI＋ILQ是一种有效的活套控制方法。

排缆机构是海洋绞车重要的组成部分,其能否精确运行关系到缆绳是否能紧密且整齐的排列到绞车卷筒上。分析了某海洋绞车的排缆工况和需求,设计了基于比例换向阀控制的液压马达驱动的排缆机构,在此基础上对排缆系统PID控制算法易导致的问题进行了分析研究,提出了基于前馈补偿的PI控制算法,并利用软件建立了整套排缆系统的模型,且进行了仿真研究。仿真结果表明,采用这种控制算法时排缆机构能根据绞车的运行工况进行精确地排缆,控制精度高,系统稳定性好,取得很好的排缆效果。

气动肌肉驱动关节具有柔顺性好、容易实现开环控制等优点。但是关节的位置重复精度较差，阶跃响应存在大幅振荡，不利于实际应用。为解决这个问题，对关节的闭环控制方法进行了研究。通过引入前馈控制、输入整形及非线性PI控制，有效地提高了关节的响应速度和位置精度。

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制对两种控制策略进行了仿真比较.结果表明采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果.

本文将模糊控制理论引入次级调节液压加载中，并针对系统的特点，设计了模糊控制器，它在传统的模糊控制器的基础上，采用了加权因子自寻优方法和ＰＩ控制策略。克服了原有控制器的响应速度慢、稳态精度不高的缺点，通过仿真研究，收到了良好的效果。

介绍一种伺服机械增压装置，该装置采用控制永磁同步电机转矩的方法，实现对系统压力的控制。建立该装置的数学模型，确定压力控制系统的电流、压力双闭环控制方案。采用结构简单、易实现的PI控制器实现系统的整定，给出各环节参数的整定方法。用Matlab／Simulink对系统进行仿真，仿真结果表明系统响应速度快，控制精度满足要求。