为提高液压加载真空热压成型机的稳压控制效果,设计了一种PID控制系统。通过算法优化控制来达到对真空热压装置加压有效调控的功能,有效地完成系统速度与压力的共同控制。实验测试结果表明当位置与压力误差都在0.1%以内时,可以达到99%的压力控制精度,获得99.3%的位置精度。预压位置经过20s可以达到设定目标,并保持稳定的施加载荷的规律。目标压力经过12s可以达到设定目标,超调量在可控范围。该研究有助于提高热压成型机控制效率,为后续加载工艺优化奠定一定的理论基础。

针对当前多数负荷车仅适用于拖拉机牵引试验测试,模拟完整田间作业状态不全面的现状,设计了一种可挂接负荷车的液压加载式拖拉机动力输出轴(PTO)测试装置,在满足负荷车牵引试验国家标准要求的基础上可以进行拖拉机PTO测试试验。该测试装置采用的液压测功机与应用普遍的直流电力测功机经过试验对比,系统响应和稳定速度更快,综合加载性能更好。对该测试装置进行拖拉机PTO田间转矩载荷谱模拟动态加载试验,结果表明,实际加载转矩与转矩载荷谱试验数据相关性良好,拟合优度0.83。数据分析得出,计算实际液压加载系统响应时间约2.1 s,最大超调量7.52%,均在可控范围内,说明该测试设备可以通过输入转矩载荷谱的形式有效模拟田间作业拖拉机PTO工作状态,为后续拖拉机牵引及转矩全面加载田间模拟试验提供参考。

以回转支承试验台为研究对象,基于高增益扰动观测器(HGDOB)与径向基函数神经网络(RBFNN)提出了回转支承试验台液压加载控制方法。对控制对象——单出杆油缸与伺服阀进行数学建模,应用径向基函数神经网络对模型中油缸的非线性摩擦进行逼近,应用高增益扰动观测器对外部扰动和噪声进行观测,进而提高系统实际输出的加载力逼近期望输出的性能。通过Matlab/Simulink软件对所提出的回转支承试验台液压加载控制方法进行仿真分析,确认这一方法提高了控制器的动态跟踪与抗干扰能力,具有实用价值。

为在地面试验台上检测主飞控液压作动器正常工作状态下的性能参数,设计了一种用于加载操作的位置伺服系统。分析了在不同载荷情况下作动器的工作状态,介绍了对伺服系统加载要求及其设计过程,并分析了伺服系统的加载原理,对液压缸、伺服阀以及管路进行了设计选型。针对模式选择功能进行试验验证,通过作动器工作状态变化曲线验证加载系统工作稳定可行,试验结果表明:加载情况下作动器仍然能保持正常位移量,加载误差较小。加载系统对作动器正常工作影响较小,能较好地完成加载控制,实现稳定加载。

结构强度试验中,常采用液压加载方式,当加载过程中液压作动缸出现较大位移时,往往会造成载荷超调过大问题。分析载荷超调产生的原因,并介绍了多种先进PID算法原理,进行仿真对比分析。采用先进PID控制技术,以多种先进PID算法结合为基础,设计液压加载控制系统,并进行实验验证。结果表明:采用积分分离PID算法的控制方式,有效地解决了液压加载系统的超调问题,满足了结构强度试验的加载要求,并有效抑制因载荷超调导致的加载不协调问题,防止出现强度试验中试验件失稳现象。

为有效改善液压加载试验台的自动化水平和控制精度,提出一种状态监测系统,主控器采用AT89S52单片机,通信方案选取CAN总线方式。以压力、流量和温度等参数为测控目标,对系统中的主控模块、数据采集模块和通信模块等关键功能模块进行了设计与研究。通过对液压阀加载试验的流程设计、参数测试和结果分析可知,在模糊控制与反馈调节条件下,该系统能够实现较高的液压监测精度和响应效率。

本文将模糊控制理论引入次级调节液压加载中，并针对系统的特点，设计了模糊控制器，它在传统的模糊控制器的基础上，采用了加权因子自寻优方法和ＰＩ控制策略。克服了原有控制器的响应速度慢、稳态精度不高的缺点，通过仿真研究，收到了良好的效果。

本文论述了汽车中关键部件之一的变速箱的出厂试验台的研制.重点阐述了液压加载的原理、加载功率和扭矩的计算以及液压加载试验台的结构特点.

在专门设计的符合装载机工作原理的试验台上,采用模拟实际工况的加载方法对一种装载机工作装置电液比例控制系统进行了试验测试.试验测试结果表明,被测系统可以满足装载机工作装置的实际操纵控制要求.文中提出的试验测试原理具有一般性,只要稍加修改,还可以用于具有不同技术参数的工程机械电液比例控制系统的试验测试.

针对一采用电液比例溢流阀控制的液压加载系统，采用模糊控制方法，有效地克服了系统存在的严重模型不确定性和非线性。实验表明，所设计的加载系统能在不同转速及不同转动方向的情况下，保证系统的加载力矩的静、动态精度，具有很强的鲁棒性。