从实际故障案例入手,通过理论计算、试验验证等多角度对全液压转向拖拉机单出杆双作用转向油缸转向空行程故障进行了剖析,找到了疑难故障的主要原因;同时在单出杆双作用油缸的设计、匹配方面,在较宽泛杆径比设计推荐范围内,通过试验确定了参数的最佳取值范围,为类似油缸设计提供了参考和借鉴。

液压机械双流传动系统是将液压传动与机械传动混合的复合传动系统,具有比功率大、调速范围宽以及无级调速的特点。因此,从设计、元件功能和传动效率3方面分析轻型履带拖拉机内分流式液压机械双流传动系统,以期推动相关行业的稳定、长久发展。

现代化拖拉机的标准液压转向系统,是以液压转向机为中心的带有负荷传感信号通道的负荷传感伺服控制系统,在此基础上,衍生出双计量马达转向系统和流量放大转向系统,实现了减轻驾驶员操纵力的目的,满足大流量快速转向的要求。基于详细的液压转向系统原理图和转向机结构图,分析了液压转向系统的组成和工作原理。

拖拉机是重要的农业机械,其配合农机具在农耕中可完成旋、犁、收、采、植保等操作,大大提升了农业耕作效率。同时其具有功率大、启动快、可靠性好、地域适应性好等特点,随着农业现代化的不断深入,人们对拖拉机的需求更加多样化、复杂化,在短期内其作为农业机械主要动力是无可取代的。

为了使有液压机械无级变速器的中小型拖拉机获得更高的燃油经济性,使得拖拉机在任意工况下都能工作在整机经济性最佳的工作点上,该研究结合一种行星比连续可变的液压机械无级变速传动系统(hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT),提出以发动机燃油消耗率ge与HMCVT传动效率ηb之比为拖拉机整机经济性目标函数,在考虑发动机转速、转矩和HMCVT变速传动系统中变量泵排量比调节的基础上,加入HMCVT变速传动系统中牵引式行星排的行星比这一辅助变量,对发动机工作点和HMCVT工作点进行多参数调节。然后采用参数循环算法对多参数调节中的控制参数进行优化,得到任意负载和目标车速下的最佳发动机转速、转矩和最佳HMCVT变量泵排量比和牵引式行星排的行星比。随后分析了不同作业车速下牵引式行星排的行星比对拖拉机整机经济性的影响,得到低、中、...

为了在小功率拖拉机及其农业机械上实现无级调速,设计了一种串联式液压功率分流无级变速箱。首先,对无级变速箱的传动方案进行了介绍;其次,详细阐述了变速箱的参数设计和结构设计流程;再次,构建了该液压功率分流无级变速箱与静液压无级变速箱的效率计算模型,并通过试验获取了模型的关键参数;最后,根据效率模型的计算结果,对两种无级变速箱的传动效率和调速特性进行了比较。研究结果表明:所设计的无级变速箱不仅结构简单、成本可控,且具有较之于静液压无级变速箱更佳的效率特性。研究所得结论可为我国中小功率无级变速拖拉机和农业作业机械的研制提供理论依据和方法支撑。

研究小组介绍了农业拖拉机液压系统控制阀的结构与用途,以及液压阀块的设计方法、选型和管路的计算。分别从空间布置、油道孔径及液压油流速计算和工艺要求等方面对拖拉机液压阀块的设计进行了分析,结合工作实践和相关学者研究经验对拖拉机液压阀块的设计进行了总结,对阀块的结构进行了多方位、多角度的阐述和论证,列举了阀块设计中较差的案例,分析了其设计缺陷,同时剖析了阀块设计中的材料选型、加工工艺选择以及阀块相关的试验要求,为广大拖拉机液压工作者的液压阀块设计提供参考。

与传统拖拉机的机械驱动装置相比,采用液压驱动系统通过改变变量泵的排量实现无级变速,可极大地简化整机系统结构。为了解决拖拉机工作速度调整范围小、操作复杂、田间作业安全性低等主要问题,根据拖拉机田间作业要求,设计了一种拖拉机的液压驱动系统。对拖拉机进行受力和运动分析,并进行拖拉机发动机及液压驱动系统部件的设计与选型,建立了驱动系统性能试验台。同时,对拖拉机驱动系统的牵引性能进行田间试验,结果表明:当发动机处于最大扭矩点1700r/min时,拖拉机在I挡输出的最大理论牵引力为11456.3N,拖拉机在II挡输出的最大理论牵引力为10959.2N。试验结果表明:设计的拖拉机液压驱动系统具有足够的动力储备,可以满足田间农业生产中的大负荷工作要求。

针对传统拖拉机耕深效果差,不能很好适应各种耕作环境的问题,设计了一套新型液压控制油路,并分析其运行机理。在AMEsim软件中完成液压系统仿真模型的搭建和子模型的参数设置。对液压系统在两种不同工况下的仿真分析结果表明,在提升工况下,液压缸在3.21 s内完成提升动作;在侧倾工况下,通过PID的位置控制反馈调节,活塞杆位移误差在目标预设值的±5 mm内,满足设计要求。最后,通过试验验证了所设计的液压系统具有可行性。

为提高液压驱动拖拉机行驶时的调速稳定性和低速行驶时的平顺性,设计了一种液控比例流量阀。该阀设计有压力补偿功能,以消除压力波动对流量的影响,提高了流量控制精度。通过传统计算和仿真验证的方法对该阀进行结构参数设计。基于阀口迁移理论设计了阀芯节流槽,以增大调速区间。仿真结果表明：该阀控制流量范围为0～5.67×10^（-3）m^3/s,流量变化平稳,流量调速控制压力区占总控制压力区间的68.4%;压力补偿阀控制补偿压力在0.3～0.7 MPa的范围内,可使比例换向阀流量稳定。试验结果表明：拖拉机空载、发动机怠速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的45%;拖拉机空载、发动机高速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的62%;拖拉机重载、发动机怠速工况时,流量调速控制压力区占总控制压力区间的49.5%;拖拉机重载、发动机高速工况...