为了降低移动机器人工作路径长度、减少算法迭代次数、提高路径平滑性,提出了多种群博弈蚁群算法的规划方法。建立了机器人工作环境的栅格模型;提出了由1个主种群和2个从种群组成的多种群蚁群算法;将博弈论应用于种群的协同与竞争中,设计了合作博弈机制、奖惩机制、针锋相对机制和协调博弈机制;针锋相对机制和协调博弈机制应用于从种群间的交流与竞争,以帕累托最优为目的提高整个从种群的搜索多样性;合作博弈机制和奖惩机制应用与主从种群之间的交流与合作,使从种群将搜索经验和较优路径片段传递给主种群,从而提高主种群搜索效率和质量。经仿真验证,多种群博弈蚁群算法的路径多样性在迭代过程中保持较高水平;多种群博弈算法规划的路径长度比最大最小蚂蚁系统减小了5.98%,搜索迭代次数和路径平滑性也优于最大最小蚂蚁系统,证明...

针对大型拖拉机变速箱智能化设计过程中难以在多个近似变速箱传动方案中决策出最佳方案的问题,基于证据理论构建了一个大型拖拉机变速箱传动方案智能决策系统。依据变速箱传动方案中各属性的特点,采用了模糊数、区间数与语言评价集等理论构建了各属性的基础概率分配模块;采用层次分析法与博弈论思想构建了属性权重分配模块;对基础概率加权平均之后,采用证据理论组合规则构建了融合决策模块。通过综合决策者的偏好与待决策方案之间的相互关系实现传动方案的快速决策。测试结果表明该系统能够准确地依据决策偏好实现传动方案的快速决策,具有一定的应用价值。

为了科学确定减速箱状态评价指标的权重，应用基于博弈论的综合集成赋权法，通过运用改进的层次分析法（AHP）和熵值法分别对评价指标进行主客观赋权，然后采用基于博弈论的综合集成赋权法将主客观权重进行有机耦合，得到各指标的综合权重；用不同的劣化值来定量描述减速箱的运行状态，建立一种减速箱运行状态的综合评价模型。通过对某石化公司YR7004减速箱齿轮故障分析表明，该方法能够有效实现减速箱运行状况的综合评价，为视情维修提供理论依据。

针对目前制造商与物流公司之间所存在的道德风险问题,利用演化博弈理论和系统动力学理论研究了双方策略博弈的演化过程,提出了能够降低该供应链中道德风险的策略。首先基于制造商和物流公司合作过程中的诚信和败德行为,建立了其道德风险的演化博弈模型并分析了演化路径。根据制造商与物流公司的博弈演化模型建立了它们的系统动力学模型,利用vensim PLE5.6a软件仿真系统动力学模型验证了演化博弈模型的分析结果。最后利用仿真分析结果提出了能够有效降低供应链道德风险的双边动态惩罚策略。