本文运用弹性力学和高等数学的知识，分析了转动桥式称重传感器钢球所需要的力，解释了钢球用手能转动的原因。本文为现场用手转动钢球的方法进行检验提供了理论依据。最后指出了在现场缺少检验设备时，用手转动钢球的方法来检验桥式称重传感器的受力，仍不失为一种简单易行的方法。

分析了此结构密珠轴系安装后的轴套、主轴和钢球的各自静态应力分布情况。得出了密珠轴系主要零件静态应力分布图，为精密主轴的装配提供了可视化的数据分析。

钢球冷镦自动化设备内部机构运动情况直接影响着钢球的加工质量,而目前关于该方面的系统研究却不是很多,因而运动学分析模型的建立与有限元分析流程的研究显得更有积极意义。

根据双偏置式万向节的结构特征,通过两轴转角时运动机理的分析,推导并计算出沿圆周均布的每一钢球在其相应的星形套和筒形壳沟道内,沿径向（偏心保持架圆形窗孔的直径方向）的位移量,进而系统、准确地探寻出该万向节偏心保持架圆形窗孔的设计与计算方法,并举例说明。

介绍了斜面-钢球-斜面-钢球三级力放大机构与无杆活塞缸组成的液压-机械集成传动系统,并给出了其输出力和增力系数的计算公式.该机构具有结构简单紧凑、增力系数大、制造工艺简便等优点.