本文主要简述折臂起重机的折臂机构在作业工况下机构的运动和力学分析，以及折臂油缸的参数设计确定和稳定性的计算。

常规的重载液压机械臂运动高精度控制方法主要使用CANopen分布式通信架构生成控制指令,易受可变工况失稳影响,导致控制轨迹坐标与规划轨迹坐标不拟合,因此,研究一种基于前馈补偿的重载液压机械臂运动高精度控制方法。辨识重载液压机械臂运动控制参数,利用前馈补偿生成了液压机械臂运动高精度控制方程,从而完成了重载液压机械臂运动高精度控制。实例分析结果表明,设计的重载液压机械臂运动前馈补偿高精度控制方法应用下控制轨迹坐标与规划轨迹坐标较拟合,证明设计方法的控制效果较好,具有可靠性,能够为提高重载液压机械臂运动效率,降低作业难度作出重要贡献。

组合式U型锅体主要用于饮品和药材的成型和干燥,其运动形式直接影响被加工物料的条索、含水量和味道,现有的组合式U型锅体大多采用偏心轮驱动滑块带动锅体往复运动。利用SIMPACK和Matlab软件仿真计算和模拟试验,基于运动学和运动轨迹分析,设计了一种新型优化的U型锅体装置——摆动振幅机构,这种机构能够更好地实现锅体对物料的整形加工。

许多实验过程持续时间短，速度快，不便于观察．用数码相机的摄像功能摄录运动的全过程，再逐帧播放，即可清晰再现实验结果，便于客观准确地得出结论．

基于SolidWorks 参数化设计对轮胎定型硫化机的零件进行建模，通过一定的约束条件和装配关系对零部件进行装配，由此完成其工作机构的几何建模，并通过此建模对其工作机构进行干涉检查、运动仿真及有限元分析及优化设计。以此为例，介绍应用SolidWorks 进行大型产品的最优化设计方法。

有关运动的合成与分解的题目，学生总是感到有些害怕，即使做完了，是对是错，心里也没底．以下是部分学生、尤其是初学者普遍存在的两个问题．

博世力士乐优化了新一代IndraMotionMLC，以匹配液压技术要求，从而进一步简化了跨学科工程设计的流程。在传感器和执行器的连接方面，力士乐则采用专为高频响应用而设计的输入／输出技术方案。由于已将液压专业知识融入设备配置之中，即使是对流体传动技术知之甚少的用户也能选择并操作输入／输出元件。

本文将锥差式减速器应用于锥差马达中，并研究了其机构组成原理和运动确定性条件，作了运动分析，且导出了这种特殊传动形式下的效率。

利用高速摄影技术对离心泵叶轮中固体颗粒运动轨迹及其规律进行了试验研究。试验结果表明:质量大的颗粒,在离心泵叶轮中,其轨迹总是趋向叶片压力面。对于转速高的工况,颗粒也向偏于压力面方向运动。

利用三维SolidWorks软件建立轴向柱塞泵三维模型，并利用其插件CAE软件COSMOSMotion对轴向柱塞泵进行运动仿真，以验证设计参数的合理性，得出相关曲线，为轴向柱塞泵的设计提供指导，提高轴向柱塞泵设计的形象性和直观性。