本文主要简述折臂起重机的折臂机构在作业工况下机构的运动和力学分析，以及折臂油缸的参数设计确定和稳定性的计算。

JZX5110JGDK型高低空起重工程车是一种集起重、高空作业、低空作业于一体的多功能产 品。它的作业部分由两节主臂及两节折臂组成。原 折臂液压系统设计为两个双向液压锁分别锁住两个 折臂液压缸。但在实际应用中，折臂相对于主臂摆 动时 两个折臂液压缸不能同步动作，造成折臂液 压缸铰点多次开裂。经分析，两个双向锁分别控制 两个折臂液压缸无法同步动作。