采用座标变换的方式研究分析了振动床中颗粒物料的运动情况，并进一步分析了这种运动对传动的影响。

质点动力学一般求解两类问题：一是已知运动求力，二是已知力求运动。具体求解方法可归结为求导数、求解微分方程或求积分。本文针对这两类问题提供一些常见类型的求解方法，并对运动和力之间的对应关系作一些探讨。

由于现有无人机协同航迹规划主要局限于固定目标,提出了一种面向地面运动目标的无人机协同航迹规划方法.给出面向地面运动目标的无人机协同航迹规划总体方案;采用按时间推进的自规划与同步规划交替进行的协同规划机制,满足协同信息交互存在时间间隔的约束;在规划中将无人机运动与地面目标运动结合并构造适合于地面运动目标的启发函数,利用启发式搜索算法快速生成航迹段;采用分布计算协同变量的方法降低了协同计算量.仿真结果表明该方法可以使无人机通过信息交互和自主分布计算快速生成面向地面运动目标的三维协同航迹,且满足规划的实时性要求.

针对甘蔗机械化收获中宿根破头率这一难题，本文结合企业的研发项目，以SolidWorksMotion为平台。根据主要工作过程设定仿真流程，在三个行程位置上进行Motion分析，并对仿真结果进行分析，对设计进行修正。

摇臂铣床整机检验时，G12、G13项精度由于是多项几何精度误差的累积，误差较大。因此，装配过程中，往往通过刮研床身圆口平面来保证这两项精度，劳动强度大，效率低。床身圆口车削装置的设计很好地解决了上述问题。文中重点介绍了床身圆口车削装置的设计要点、结构、工作原理和过程。

针对大排量径向柱塞泵定子特殊安装方式,首先假设滑靴与定子固接,分别从单柱塞、双柱塞等几个方面,画出运动机构简图,进行自由度分析,得到定子与转子角位移和角速度之间关系。然后分析滑靴沿定子内表面运动时,滑靴与定子之间的运动关系。结果发现,吸油区滑靴对定子内表面作用力相对较小,可以认为受到滑靴为一数值较小且阻碍定子运动的摩擦力作用。

CFD方法在产品问题分析与研究方面具有一定的优越性, 在通过CFD方法对径向柱塞泵进行流场分析与优化过程中发现, 由于径向柱塞泵工作原理及其刚体运动关系的独特性, 流场仿真分析需要借助CFD动网格技术和用户自定义函数 （UDF） 才能进行.该文着重推导了径向柱塞泵柱塞相对于转子做往复运动的速度表达式, 并对其进行正交分解处理, 编写柱塞相对于转子运动的UDF程序, 结果显示UDF程序编写方法及程序是合理的、 正确的, 研究结果对径向柱塞泵内部流场的分析奠定基础.

椰子是我国的主要热带经济作物之一，可以食用及加工成多种制品。椰子食用及进一步加工生产之前需要先将椰子去壳，而目前椰子剥衣的机械化程度较低，为提高椰子剥衣去壳的机械化程度及效率，该文介绍了一种新型的椰子剥衣的方法，基于液压系统对椰子剥衣过程的运动及控制进行了设计和研究。

文章举例分析了液压缸的受力和运动，得出了一些关于液压缸的基本理论知识。

1防止油液进入污物 液压传动系统以油作为传递能量的工作介质,在正确选用油液以后,还必须使油液保持干净,防止混入杂质污物,这是因为在液压动系统所用的各种泵、阀类元件中,相对运动件间都有很好的配合表面,这些配合表面间的间隙都很小.此外,在液压元件中也有不少的阻尼孔和缝隙式控制阀口等.