对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析,应用matlab进行仿真,推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素,并在zl40a型装载机上进行试验,验证了理论分析与仿真结果的正确性。

本文分析了IEC闪变仪灯-眼-脑环节各部分的输入输出信号.根据国际电工委员会(IEC)制定的闪变仪的设计规则,利用虚拟仪器仿真软件--LabVIEW,建立了数字式闪变仪灯-眼-脑环节的模型,使之能对电压数字信号进行分析处理得到电压瞬时闪变视感度.仿真结果验证了用灯-眼-脑传递函数形式来逼近视感度系数,能够得到正确的结果.

研究基于正交解调的科里奥利质量流量计的信号处理方法.提出了表示质量流量信号和噪声的传感器输出信号的模型,给出了求解信号频率、幅值和相位差的计算公式,研究了两种滤波方式,设计了两种信号处理的方案.仿真结果表明,该研究方法是有效的.

提出用频率、幅值和相位均按照随机游动模型变化的信号来描述科氏流量传感器的输出信号.采用具有跟踪频率变化能力的自适应陷波器,对信号进行滤波,以求其频率;采用自适应谱线增强器从含有噪声的数据中提取出所需要的信号;然后采用滑动Goertzel算法计算两路信号之间的相位差,并通过频率和相位差计算出时间差,求得质量流量.仿真结果表明所研究的方法是有效的.

针对工业CT使用的X射线为一种多能谱射线,分析了这种X射线对物体进行断层扫描时发生硬化的机理及其对重建结果的影响,推导出了用于校正的数学模型.利用仿真的手段对该数学模型进行了验证.仿真结果表明该数学模型对射束硬化可起到较好的校正作用,为高精度工业CT设计提供了一定的理论基础和方法.

使用ADAMS建立了吊管机的液压与机械一体化虚拟样机模型并进行了动力学仿真.仿真结果显示,变幅机构的液压系统与机械系统能够很好地匹配,满足使用要求.

以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标,同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器,基于逆向递推(Backstepping)技术,并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性,提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法.仿真结果表明,在不同的激励信号作用下,都取得了较好的控制效果.

以最佳恒定摊铺速度为控制目标,研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题.建立了行走液压系统的仿真模型,在此基础上,应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统,并利用MATLAB软件进行了仿真.仿真结果表明,该文提出的智能控制恒定摊铺速度的控制系统结构和算法是可行的,可以提高路面摊铺机的摊铺质量.

利用管道集中参数模型和软管粘弹性模型,给出了一种对采用软管的液压伺服系统进行数学建模的方法,利用这种方法通过仿真分析了软管对系统的影响,仿真结果同已有的结论符合,验证了这种建模方法的正确性.

高速开关阀是电液控制系统的新型元件,与计算机接口方便,并有较强抗污能力.设计了一个基于高速开关阀的二次调节转速控制系统,建立了主要元件的数学模型,并得到转速控制系统的状态方程.通过采用脉冲宽度调制(PWM)技术,实现对该系统的转速控制.通过仿真,研究了占空比和阻尼系数对系统响应的影响.并通过试验对仿真结果进行了验证.研究表明:通过改变高速开关阀的PWM信号占空比,可以实现对二次元件的转速控制,且能满足系统的性能要求.