相较负载敏感系统,采用泵阀协同压力流量复合控制系统时流量控制更加精准,系统压损更小。但采用压力传感器检测阀口前后压差、实时调节阀口开度来实现流量精准调节,当阀口压力高频波动时会引起阀芯振荡,从而导致压力冲击和流量不稳定。针对这种情况,提出一种提高系统阻尼比的压差-位移检测装置,实现在压力高频波动时抑制阀芯振荡以提高系统稳定性。利用AMESim软件建立电子压力补偿的控制系统模型并验证;建立具有该装置的控制系统仿真模型,通过仿真研究该装置对系统特性的影响。结果表明:该装置中的弹簧刚度、黏性阻尼系数、活塞质量对系统特性的影响依次减小;当负载频率小于50 Hz时,不采用压差-位移检测装置可以保证流量的稳定以及准确;当负载频率为50~80 Hz时,采用压差-位移检测装置的输出流量的波动减小了15%~30%;主阀芯的振荡减小了...

余热固体吸附式冷管采用沸石分子筛-水为工质对,由吸附器、冷凝器/蒸发器(合一)组成一个独立的制冷单元, 结构简单, 无节流装置和运动部件.沸石分子筛-水工质对被封闭在φ16的金属管内.根据需要可将其多元组合成功率较大的制冷/空调系统.由于冷管结构上的特点,其循环特性跟一般的基本型吸附式制冷循环有所不同.详细分析了这种循环的特性,并结合实验对吸附式冷管的性能进行了对比,为其制冷性能的提高和制冷系统的优化设计提供了重要参考.

详细介绍了以水-溴化锂为工作介质的制冷/制热潜能储存系统的工作原理,并根据循环流程及循环特点给出了循环热力计算数学模型,最后结合潜能储存循环计算结果对循环特性做出了详细分析. 结果表明该系统可于较高储能密度下运行,且有较高性能系数,基于水在0 ℃以下结冰的现象,以水-溴化锂为工质的潜能储存系统比较适用于空调系统. 当有低温热源时,储存的潜能还可以被转换成热能,或潜能被转换成冷能的同时还可以产生热能,这是传统的蓄能技术所不具有的. 由于潜能储存系统工作循环的非连续性及采用溶晶装置及晶/液分离装置,溴化锂溶液的结晶问题可以被解决,故此循环的溶液浓度差大,蓄能密度高,是冰蓄能密度的3倍.

本文通过分析R32制冷剂的特点,及在制冷空调行业应用的可行性基础上,设计了相关的实验验证R32制冷剂的性能、特性参数及极限工况的适应性,得到了相关的试验数据并进行了分析,且与R410A制冷系统进行对比,同时也与国内外理论分析的数据进行了比较。分析了R32直接替换R410A系统的可行性及注意问题,并为后续研究提供推荐方向。

为研究液压冲击器的结构参数及系统变量对其性能参数的影响和变化趋势,利用AMESim软件,建立液压冲击器系统的整体模型,将其与Simulink软件进行联合仿真,实现对冲击器换向阀的控制。具体分析了前、后腔活塞杆直径,活塞质量等对液压冲击器冲击性能的影响。仿真结果有助于增加液压冲击器冲击性能。

对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。当气源压力为0.7 MPa时,系统阶跃响应控制精度最高,进入稳态后误差小于0.077 mm。当气源压力为0.2 MPa时,系统对2 Hz的正弦信号可以较好的跟随。利用AMESim软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,增加芯片个数可以减小阶跃响应的上升及下降时间,对滞回特性也有一定的改善。

1引言 Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起.当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩一样.后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉,如日本某公司生产的Rubbertuator,英国某公司生产的Air Muscle等都是以Mckibben肌肉为原型进行设计的,并被应用于工业领域,有时统称它们为Mckibben气动肌肉.

该文针对直动式比例溢流阀不能用于高压大流量液压系统这种情况，设计了一种带补偿活塞的直动式比例溢流阀。补偿活塞能够补偿电磁铁指令力，消除作用在阀芯上的液压力、摩擦力和液动力过大而指令力过小的矛盾，从而实现较强的负反馈，提高控制精度，使直动式比例溢流阀不能用于大流量液压系统的问题在理论上得到解决。文章集中分析了该阀的工作原理，并建立其数学模型，分析其特性。结果表明该阀具有较好的特性，具有良好的开发前景。

针对TBM掘进过程中主机剧烈振动问题和施工环境特点，提出一种基于液压系统的振动能量吸收转换装置。介绍了该转换装置的系统结构组成与工作原理，采用AMESim软件建立该系统的仿真模型。基于仿真模型研究了工况参数和元件参数对振动能量液压转换装置性能的影响规律。分析表明，振动能量油液转换器能实现相应功能。同时，在该结构条件下，液压马达转速随着活塞频率先增加后减小；马达转速随活塞幅值增加而增加但小幅值影响不明显；马达转速上升时间随蓄能器容积增加而增加；单向阀弹簧刚度需进行合理设计，否则转换器不能正常工作。

直接驱动式电液压力伺服阀具有体积小，重量轻，抗污染能力强，性能好等优点，通常用于飞机刹车系统．且广泛应用于航空航天领域。本文主要研究了直接驱动式电液压力伺服阀的静动态特性，建立了直接驱动式电液压力伺服阀控制系统的数学模型和仿真框图，并进行了相关的试验研究和结果分析。