泵排量控制系统具有工作效率较高、结构紧凑的优点;而动态响应性是泵控系统的不足。该文建立了具有位移-力反馈变量机构的泵控非对称缸位置伺服系统的数学模型,运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果。通过仿真验证了电液比例阀子系统固有频率、变量缸子系统的固有频率和变量泵输入转速扰动等因素对泵控非对称缸系统动态响应性的影响,为系统设计和控制策略的改进奠定了的基础。

闭式泵控系统驱动非对称液压缸时,需要增加复杂的大流量补偿回路来补偿非对称缸两腔面积差引起的非对称流量。挖掘机作业负载力较小时,补油腔和控制腔频繁切换,补油阀开启状态不稳定,难以实时匹配大流量的油液补偿。同时大流量油液频繁流动造成速度和压力波动,产生液压冲击,影响系统的平稳性。提出非对称泵控非对称液压缸系统方案,利用非对称泵自身结构匹配非对称流量。以典型四象限工况执行器斗杆为对象,构建非对称泵控和对称泵控斗杆挖掘机仿真模型,对比研究运行特性。结果表明,该系统无需大流量补偿即可平衡非对称流量,消除了速度和压力波动,且发现四象限工况切换和速度、压力波动的产生是不同步的。

介绍了一种应用于轮式起重机臂的直驱式容积控制系统,分析了在驱动竖直负载情况下该系统独特的节能优势。该系统通过使用双联泵控制非对称缸,使得非对称缸表现出对称缸的运动特性,克服了非对称缸的一些不足之处,并通过仿真和实验对所得结论进行了验证。

介绍了一种具有广阔应用前景的基于泵控非对称缸的直驱式电液伺服系统（DDVC．EHSS），通过AMESim软件平台搭建系统物理学仿真模型。在该模型中，仿真实现了非线性PID控制算法，并与传统PID算法进行对比，结果显示，该算法在响应速度和抑制超调方面具有明显的优越性，仿真取得了良好的控制效果。

介绍一种新型立式直驱式容积控制电液伺服系统的原理，分析立式负载情况下该系统独特的节能优势并建立该系统数学模型。通过使用双联泵控制非对称缸的巧妙设计，使非对称缸表现出对称缸的运动特性，克服了非对称缸的一些不足之处。并通过仿真和实验验证了这一结论。