对护顶机支臂缸的受力情况进行了计算，并对其结构特点进行分析，总结了常用平衡回路的特点与不足。同时，介绍了FD平衡阀的特点，针对护顸机支臂缸的受力特点设计了具有FD平衡阀的平衡回路。实践证明，该回路能够满足设计要求，实现设计目的。

平衡阀是液压系统中的重要元件，属于压力控制阀，但在一般的教科书中对其结构都不作介绍，使得人们在选用时缺乏指导和参考，常常不能正确合理使用。文中从原理结构的角度分析了 FD 平衡阀的结构特点，进而分析了其代表性应用回路，期望对平衡阀的认识和平衡回路的设计有所帮助。