气动肌肉主动悬架系统的仿真研究

简介

以气动肌肉为新型执行器构建车用主动悬架系统,依据1/4悬架模型搭建实验平台,研究气动肌肉主动悬架系统的减振性能及其控制特点。主要在建立该系统数学模型的基础上,运用Matlab+Simulink软件,采用PID控制算法,对不同的激励信号作用下的系统性能进行了仿真研究,以验证气动肌肉主动悬架系统的可行性与有效性。