液压实验台的电气控制系统改造

　　液压传动技术是机电一体化技术的重要组成部分，而且液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，随着流体力学、自动控制、计算机等技术的不断发展，液压传动技术已经发展成为包括传动、控制、检测技术、机电一体化的一门完整的自动化技术，并且在工业生产、设备控制等方面都得到了广泛应用。液压实验台是生产和开发液压元件和液压系统的重要实验设备。传统的液压实验台内容固定、控制方式单一，大多数控制系统采用的是在电磁铁、行程开关和在继电器上用“矩阵版排顺序”的步进器控制方式。这种方式存在灵活件差，柔性差等缺陷并且难以完成较复杂的控制。随着液压技术和现代控制技术的发展，传统液压实验台的缺陷愈来愈明显，已不能很好地适应生产和研究的需要。

　　广东机电职业技术学院液压实验室原有的可拆式液压实验台，由电气控制柜和液压运行装置两部分组成。其中电气控制系统，采用的是传统的继电器控制系统，由于继电器控制系统本身的缺陷(采用硬接线柔性差、使用寿命短等)，目前已不能很好地服务于液压实验工作，特别是对机电一体化教学的需要。因此，根据液压技术的发展趋势，对该液压实验台的电气控制系统进行了改造，以更大限度满足相关液压实验的需求。

　　1 实验台的电气控制改造

　　1.1 改造原则

　　在改造之初，根据当前液压实验技术的发展趋势，结合具体情况，确定了以下几条改造原则：

　　(1)以传统的液压实验(液压元件性能试验和液压回路功能试验)为主要目的，充分利用现有设备资源。液压实验台主要服务于传统液压实验，因而要求改造后的实验台能完成液压传动技术的各种基本试验。所有液压元件尽可能采用现有元件，并能为实际的液压系统提供一个实验平台。

　　(2)多控式，可扩展。要求改造后的实验台，具有多种控制方式，一机多能，不仅能做传统液压实验，而且能完成一些与液压技术相关的机电一体化控制技术实验，并能为试验人员提供一个进行创新试验的平台。鉴于以上原因，计划把该实验台的电气控制部分进行一些改造，结合当前液压实验技术的需要，在原有继电器控制系统的基础上，设计了转换接口，加入了PLC 控制系统。

　　1.2 改造内容

　　PLC 是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。具有控制系统构成简单、易于编程、通用性强、抗干扰能力强、体积小且维护方便等优点，具有可在线修改、设计与调试周期短等突出特点，特别是较高的可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，现已成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机器人和CAD/CAM)之一。