基于局域网技术的光电经纬仪实时通信

　　针对光电经纬仪实时通信中信息量日益增多的需求，提出一种利用局域网技术、采用数据报套接字进行软件实现的方法。试验结果表明，该方法能够大幅度提高光电经纬仪的通信速率，保证光电经纬仪实时性的要求。

　　光电经纬仪是迄今为止在空间目标定位测量中精度最高的航迹测量系统。因其具有实时、高精度、动态跟踪和图像再现等优点，广泛应用于航空、航天、武器实验等科研和军事领域。随着常规兵器事业的发展，靶场的武器实验也从一般武器实验向高精度的新型武器实验发展。单台光电经纬仪往往不能满足实验要求，为完成这些高技术武器的实验任务，需将现有的光电经纬仪连接组成一个测控网络。在这个测控网络中，光电经纬仪之间的实时通信速度在很大程度上制约着测量数据的处理速度，直接影响到光电经纬仪的跟踪精度和测量结果的准确性。而光电经纬仪之间的实时通信速度主要取决于它们的连接方式，因此光电经纬仪之间的连接方式至关重要。

　　电经纬仪之间的实时通信在传统上使用串行接口，但其存在较多的先天性缺陷：通信速率低、传输距离短、线路利用率低、容错性差、不易扩展、难以维修和测试。

　　光电经纬仪之间的实时通信若采用局域网技术则具有以下优点：通信速率高、抗干扰性强、传输距离远、容错性强、便于扩展和维护。基于上述原因，由光电经纬仪组成的分布式测量系统为完成传输大量信息的任务，采用WindowsSockets 规范编程实现光电经纬仪之间的实时通信是一种比较理想的方案。

　　1通信过程

　　光电经纬仪与时统中心连接框图如图1 所示。 在时统中心产生的同步信号作用下，经纬仪依靠网络通信完成测量数据的交换，并对数据进行合理性检验，然后对有效数据进行坐标变换，完成对目标的捕获、跟踪、测量和记录。

　　2客户机/服务器通信模型

　　客户机 / 服务器模型常用于分布式系统， 客户应用程序向服务器程序请求服务，这种方式隐含了在建立客户机 / 服务器间通信时的非对称性。客户机 / 服务器模型工作时要求有一套为客户机和服务器所共识的协议以保证提供服务(或被接受)， 它必须在通信的两端得以实现。 由于两台光电经纬仪通信时处于平等的位置，选用对称的协议，双方均扮演主从角色，当提供服务时必然存在“客户进程”和“服务进程”。

　　一个服务程序通常在一个众所周知的地址监听对服务的请求，即服务进程一直处于休眠状态，直到一个客户对这个服务的地址提出了连接请求。在这个时刻，服务程序被“唤醒”并且为客户提供服务 - 对客户的请求做出适当的反应。这一请求/响应的过程如图2 表示