焊缝修磨机器人聚氨酯轮与钢管的接触建模与有限元研究

简介

对聚氨酯轮与钢管的接触开展了数学建模,为了进一步验证所建模型的合理性,利用有限元软件分析了聚氨酯轮与钢管在不同接触状态下的应力、变形及负载力与接触距离和接触半宽的关系。结果表明所建接触模型合理正确,且在设计时,应以滚动状态下的接触情况为设计基准。