具有侧隙补偿的汽车传动约束振动抑制方法

简介

为了补偿差速齿轮的齿轮侧隙,提出了一种汽车传动系统的振动抑制方法,以便在周期约束条件下保持系统的稳定性。首先,搭建了一个仅反映汽车传动基本结构的实验装置,以便专注于侧隙的影响。然后,为了处理控制周期约束,利用了采样数据控制理论,并通过频率加权函数构造了伺服系统。此外,还提出了一种简单的控制模式切换算法来补偿侧隙。最后,通过实验验证了该方法的有效性,并与传统离散逼近法进行了比较。结果表明,即使当控制周期延长到固有频率的5倍时,也可以获得较高的振动抑制性能,有效提高了驾驶性能。