基于改进PID的机电一体化设备智能控制研究

简介

目前设备控制方法难以达到期望的控制效果,为了提高设备可靠性,对基于改进PID的机电一体化设备智能控制方法进行了研究。首先,对机电一体化设备进行状态监测,采集机电一体化设备的实时参数;然后,通过均分各台运行设备的负荷率,控制设备效率,协同调度设备间工作任务,区分设备任务的优先级;最后,基于改进PID智能控制机电一体化设备,通过调节PID参数,实现智能控制。实验证明,与基于常规PID的控制方法和基于模糊PID的控制方法相比,所提方法控制下的电机稳定性更强,能够有效降低振动的幅值,从而提高工件的表面质量;且电机d轴电流曲线的振动较小,具备更优越的动态性能和静态性能。