基于磁流变阻尼器的液压管路减振技术研究

简介

液压管路在外界激励、流体脉动和水锤的作用下容易发生多维度振动,影响输送效率,导致事故发生.设计了一种新型的半主动磁流变阻尼管夹,以期对液压管路的低频振动进行控制.首先,为了研究该装置的力学性能,建立了减振系统的动力学模型.然后,采用PID控制方法进行数值仿真,证明了PID控制算法的有效性和稳定性;最后,进行了不同频率和幅值下的表征试验.结果表明,本文提出的磁流变阻尼管夹在激励频率1~10 Hz范围内,能有效抑制液压管路的轴向位移和加速度.该研究为液压管路的低频振动控制提供了新的技术途径.