关于瑞典abb液压站在立井提升系统中的制动性能的研究与分析

　　1、概述

　　ABB液压制动系统控制、保护、操作、维护功能齐全，结构简单合理，动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机系统安全可靠运行。为保证切换操作到位和相关液压站选择的正确性，液压站配有油位、油温、过滤监测，具有油温自动加热和冷却功能。在软件设计方面，系统通过监测到的压力、位置、温度、油位等信号，以及控制程序，实现下列功能：液压阀工作状态监测、制动减速度监测、蓄压器压力监测、油泵电机过载保护、油压、油位、油温、过滤器堵塞、闸盘变形、闸衬磨损。

　　2、ABB制动系统控制过程简述

　　制动系统设计用于在矿山立井提升机的自动或手动工作方式下，实现安全制动和工作制动功能。

　　在手动控制模式下，工作制动是由司机操作制动控制手柄，结合来自提升机主控系统的施闸指令，并通过制动控制板BCC—1和制动控制器AC70的控制来实现的。在自动控制模式下，制动系统的敞闸和施闸操作直接由提升机的制动指令控制。

　　安全制动的减速控制，由提升机控制的安全回路继电器及制动控制板BCC—1和测速发电机控制实现。通过制动控制器AC70、模拟气隙传感器和压力开关等实现对制动系统的监控。一个人机对话盘可以实现制动系统状态显示、故障信息显示功能，并可进行功能试验和参数设置。

　　3、在立井中提升各阶段安全制动的性能特点

　　在提升机安全回路触发分断后，制动安全回路继电器接点会使制动系统的控制阀和液压泵分断，则提升机会实施安全制动，紧急减速。

　　对于安全制动，制动控制板有两个功能：

　　第一功能：安全制动过程中，制动力被控制着逐渐增加，直至达到要求的（预设的）减速度。一个比例控制阀（37阀）用于这项控制功能。

　　第二功能：在安全制动过程中，制动板监控制动减速度的大小。如果减速度（最终）小于预设值，则控制板会分断比例控制阀，投入一个截止型后备阀（132阀），此时系统将以恒力矩控制原理实施安全制动。

　　4、在立井提升运行时安全制动情况的分析与研究

　　经过对该ABB液压制动系统观察、使用与研究，并最终得到以下技术特征（制动系统全敞闸压力为14.5MPa）：

　　1、在提升减速点以外（未进入减速点），进行安全制动时，制动系统的压力变化情况：14.5→9→5→3→0MPa。

　　说明：油压持续变化，在降到3MPa时停留时间在1s以上，然后油压迅速归零，本阶段具有恒减速制动特性。

　　2、在进行Hard brake时（即在减速点到定点2之间的距离内，离井口深度为60m-20m之间），进行安全制动时，制动系统的压力变化情况：14.5→0→3→0MPa。