PLC自动化课程 第一章 PLC概述(4)

图1.4.1

( 1 ）两种继电器的区别

继电器控制电路中使用的继电器都是物理的电器，继电器与其他控制电器间的连接必须通过硬接线来完成； PLC 的继电器不是物理的电器，它是 PLC 内部的寄存器位，常称之为“软继电器”。之所以称为“软继电器”，是因为它具有与物理继电器相似的功能。例如，当它的“线圈”通电时，其所属的常开触点闭合，常闭触点断开；当它的“线圈”断电时，其所属的常开触点和常闭触点均恢复常态。 PLC 梯形图中的接线称为“软接线”，这种“软接线”是通过编程序来实现的

PLC 的每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，由于可以无限次地读取某位寄存器的内容，所以，可以认为 PLC 的继电器有无数个常开、常闭触点可供用户使用。而物理继电器的触点个数是有限的。

PLC 的输入继电器是由外部信号驱动的，在梯形图中只能使用输入继电器的触点，而不出现它的线圈。而物理继电器触点的状态取决于其线圈中有无电流通过，在继电器控制电路中，若不接继电器线圈，只接其触点，则触点永远不会动作。

( 2 ）两种梯形图的区别

PLC 梯形图左右的两根线也叫母线，但与继电器控制电路的两根母线不同。继电器控制电路的母线与电源连接，其每一行（也称梯级）在满足一定条件时将通过两条母线形成电流通路，从而使电器动作；而 PLC 梯形图的母线并不接电源，它只表示每一个梯级的起始和终了， PLC 的每一个梯级中并没有实际的电流通过。通常说 PLC 的线圈接通了，这只不过是为了分析问题方便而假设的概念电流通路，而且概念电流只能从左向右流，这是 PLC 梯形图与继电器控制电路本质的区别。

( 3 ）实现控制功能的手段不同

继电器控制是靠改变电器间的硬接线来实现各种控制功能的，而 PLC 是通过编程序来实现控制的

下图是对应图 1.4.1 ( b ）的 PLC 外部接线。图中只画出了一部分输入和输出端子。 00000 和 00001 等是输入端子， 01000 和 01001 等是输出端子，输入和输出端子各有自己的公共端 COM 。

当启动按钮 SB1 闭合时， 00000 输入端子对应的输入继电器线圈通电，它的触点相应动作；当停止按钮 SB2闭合时， 00001 输入端子对应的输入继电器线圈通电，它的触点相应动作。当 01000 输出端子对应的输出继电器线圈通电时，外部负载 KM 的线圈通电。根据上述关系，再参照图 1.4.2 分析图 1 .4.1 ( b ）启、停电动机的过程是：

按下启动按钮 SB1 , 00000 输入端子对应的输入继电器线圈通电，其常开触点 00000 闭合。由于没有按动 SB2 ，所以常闭触点 00001 处于闭合状态。因此输出继电器 01000 线圈通电，使 KM 通电。 KM 的主触点接在电动机的主电路中，于是电动机启动。释放启动按钮 SB1 后，由于 01000 线圈通电，其常开触点 01000 闭合起自锁作用。在电动机运行过程中按下 SB2, 00001 输入端子对应的输入继电器线圈通电，其常闭触点 00001 断开；输出继电器 01000 线圈断电，使 KM 断电，电动机停转。

1. 4 . 2语句表编程语言

这种编程语言类似计算机的汇编语言，用助记符来表示各种指令的功能。对同样功能的指令，不同厂家的 PLC 使用的助记符一般不同。

对图 1 . 8 ( b ）的梯形图，其语句表为：

LD 00000　　常开触点 00000 与左母线连接

OR 01000　　常开触点 01000 与常开触点 00000相并联

AND NOT 00001　　串联一个常闭触点 00001

OUT 01000　　输出到继电器 01000

指令语句是 PLC 用户程序的基础元素，多条语句的组合构成了语句表。一个复杂的控制功能是用较长的语句表来描述的。语句表编程语言不如梯形图形象、直观，但是在使用简易编程器输入用户程序时，必须把梯形图程序转换成语句表才能输入。

1.5  PLC 的工作方式

在继电器控制电路中，当某些梯级同时满足导通条件时，这些梯级中的继电器线圈会同时通电，也就是说，继电器控制电路是一种并行工作方式。 PLC 是采用循环扫描的工作方式，在PLC执行用户程序时，CPU对梯形图自上而下、自左向右地逐次进行扫描，程序的执行是按语句排列的先后顺序进行的。这样，PLC梯形图中各线圈状态的变化在时间上是串行的，不会出现多个线圈同时改变状态的情况，这是PLC控制与继电器控制最主要的区别。