基于ARM控制的电动液压转向系统研究

简介

电动液压转向（EPHs）系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷，且其助力较大，因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性，设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理，输出PWM占空比来控制直流电机，以控制助力大小。试验表明，该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。