自适应控制在水压伺服缸系统中的应用分析与研究

简介

与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比，水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性，且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量，其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前，传统模型参考自适应控制系统（MRAC）被广泛应用于水压伺服缸控制系统，且其具有较好的跟踪性，但其控制器结构复杂，阶次较高，且对外界干扰的鲁耱性不足。为此，应用简单自适应控制系统（SAC）对水压伺服缸进行控制，并对其跟踪性和鲁棒性进行研究分析。研究结果表明,SAC具有较好的跟踪性，且比MRAC具有更好的控制精度、更高的鲁棒性。