基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制

简介

由于电液伺服系统的非线性常规建模方法不能准确建模导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明：在反馈精确线性化结合最优控制的作用下系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。