液压挖掘机工作装置控制方案研究

简介

在建立液压缸位置控制系统模型基础上，采用Matlab7．1进行了仿真和动态分析。研究了电液位置控制比例系统的动态特性。在分析传统PID及模糊控制器优缺点的基础上提出应用PI＋模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明，PI＋模糊规则自校正控制的电液位置控制比例系统控制效果较好。