介绍一种以ＰＷＭ驱动快速开关阀构成的开关型数字阀在电－气伺服系统中的应用。通过选用改进的ＰＩＤ控制律，获得了很高的定位精度和重复精度。

对比例液压位置控制系统进行设计与分析,相比较于开关控制系统,既简化了系统结构,同时又使系统功能、性能大大增强.

给出了一种高速开关阀阀控气缸系统的单端封闭PWM开关控制工作模式,并根据系统的传递函数模型运用仿真的方法得到了动态及静态特性,在此基础上提出单端封闭的阀控气缸系统控制方法,在所搭建装置上进行的实验表明该装置可实现单端封闭气缸活塞位置的PWM定位控制,验证了所提出方法的可行性,为高速开关阀的PWM气动位置/压力控制系统构建提供了理论分析和设计基础。

以军队"2110工程"支持项目"液压综合实验台"为背景,搭建了比例阀控非对称液压缸位置控制系统,重新定义了负载压力和负载流量,推导出了该系统的数学模型,并利用MATLAB进行了仿真分析,设计了PID控制器对系统进行了校正,结果表明系统模型正确,稳态精度明显提高。

电液位置伺服控制系统是一个非线性系统,且伺服阀具有死区非线性特性以及受零偏、泄漏等各种复杂因素的影响。一般采用的常规线性PID控制器难以协调快速性与超调性之间的矛盾。基于LabVIEW平台,针对电液伺服系统的非线性和不确定性等特性研究设计出非线性PID控制器,并与PID控制算法进行比较。实验结果表明,非线性PID控制器中的增益参数能够随控制误差而变化,使控制系统既响应快又无超调现象,抗干扰能力也优于传统的PID控制,改善了系统的性能。

介绍高速开关阀控制液压缸的工作原理,建立其数学模型,分析高速开关阀用于位置控制系统的可行性。通过Simulink仿真软件建立阀控缸系统的仿真模型,分析阀控缸系统的流量响应曲线、压力响应曲线,结果表明基于高速开关阀控制的位置控制系统具有良好的响应特性,高速开关阀能够满足其对流量、压力的需求,从而代替伺服阀实现位置精确控制。

通过分析以PWM方式工作的高速开关阀工作特性,研究利用其作为控制元件,在实现汽车无级变速控制、隔振控制、速度和位置控制等方面的应用,为PWM高速开关阀在汽车工程的广泛应用提供参考。

设计了两种纯液压自动换向方案,解决了原有的液压力矩扳手换向问题,并讨论了两种换向方式在液压工程领域的应用范围。

采用电液比例方向阀,设计了电液位置伺服控制系统,以LABVIEW和MATLAB混合编程实现系统的实时控制功能,以个人计算机为数字控制器,采用NI公司的USB-6008数据采集卡完成数据采集、数据输出控制等多项功能。针对电液比例位置控制系统的特点,建立数学模型。对于系统的不稳定性,采用PID控制算法对其进行校正,提高了系统的精度及响应速度。

摆动液压马达功率密度比大、动态响应快,在伺服仿真转台等领域有着广泛的应用。为驱动负载进行100°范围内的摆动运动,基于ADINA有限元分析软件对摆动液压马达进行了分析,搭建了试验台,进行了摆动角度的位置控制试验研究。实验表明:在该试验测试系统中,摆动液压马达的最大速度90°/s,最小速度约0.02°/s。基于该试验台,可以继续进行摆动液压马达密封性能和控制策略方面的深入研究。