带动压反馈的质心测量系统电液伺服控制方法

简介

质心测量系统用于大型重载车辆的质量及质心位置的测量，具有俯仰和横滚两个运动自由度。系统采用三点支撑加双缸驱动方案，驱动系统采用液压伺服控制，保证了平台运动的平稳性与准确度。建立了非对称阀控非对称缸的动力机构数学模型以及系统仿真模型。分析了采用动压反馈校正前后单通道控制系统的闭环频率特性和响应特性，仿真结果验证了动压反馈校正是有效的。