基于FPGA的电液比例位置系统模糊控制器设计

简介

电液比例位置系统是一种典型的非线性时变系统，其参数具有非线性特性，常用的线性化模型基础上的经典控制器，难以取得满意的控制效果。笔者将模糊控制器应用于电液比例位置系统，并采用FPGA芯片，通过VHDL语言设计实现了一个二输入一输出模糊控制器。实验结果表明，控制器推理结果正确，能够稳定、可靠地工作。