全状态反馈电液伺服系统变增益模糊控制器的设计

简介

本文从一般位置电液伺服系统的组成引出了全状态反馈电液伺服系统的框图并对该系统的液压部分的特性进行分析推导出系统的传递函数.由于状态反馈电液伺服系统的响应极易受到使用条件和状况的影响本文利用模糊控制的概念在系统中加入一模糊变增益控制可以提高系统克服诸如调节对象负载变化等一类干扰的能力有效地抑制了系统动态参数变化的影响明显地提高了系统的鲁棒性.